[發明專利]一種車載導航的動態測試方法及系統

有效

• 申請號: 201811559414.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109596145B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 何云;李娟;張明福;程銳;陳佳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

本發明提供一種車載導航的動態測試方法及系統，該方法包括：獲取待測試路徑的GPS數據，并根據星歷數據和年歷數據將所述GPS數據轉化為設定格式的腳本文件；將所述腳本文件通過商和余數的方式轉化成經緯度數據，所述經緯度數據包括：經度格式數據和緯度格式數據；將待測試路徑對應的所述經緯度數據按隊列形式輸送給數據仿真設備以生成仿真GPS信號，所述仿真GPS信號的物理值包括：星歷、年歷、功率、頻段、衛星數量；將所述仿真GPS信號發送給車載導航，車載導航根據所述仿真GPS信號形成動態軌跡。本發明能能提高車載導航測試的準確性，改善車輛使用的安全性。

技術領域

本發明涉及汽車測試技術領域，尤其涉及一種車載導航的動態測試方法及系統。

背景技術

隨著汽車導航的廣泛應用，導航動態定位準確度也越來受到用戶的關注，特別是現在各主機廠開發的自動駕駛，高精導航準確性更為重要。目前導航動態測試方法是用天線接收GPS信號，在導航主機中選擇路徑實行模擬導航，模擬出導航地點、導航速度、圖標方向、路徑選擇等對車載導航進行無缺陷導航測試。由于在實際導航中存在各種故障和缺陷，無缺陷導航，不能反映真實的情況。因此，如何提高車載導航的測試精度具有重要的研究意義。

發明內容

本發明提供一種車載導航的動態測試方法及系統，解決現在車載導航采用模擬路徑進行測試，易存在測試精度低的問題，能提高車載導航測試的準確性，改善車輛使用的安全性。

為實現以上目的，本發明提供以下技術方案：

一種車載導航的動態測試方法，包括：

獲取待測試路徑的GPS數據，并根據星歷數據和年歷數據將所述GPS數據轉化為設定格式的腳本文件；

將所述腳本文件通過商和余數的方式轉化成經緯度數據，所述經緯度數據包括：經度格式數據和緯度格式數據；

將待測試路徑對應的所述經緯度數據按隊列形式輸送給數據仿真設備以生成仿真GPS信號，所述仿真GPS信號的物理值包括：星歷、年歷、功率、頻段、衛星數量；

將所述仿真GPS信號發送給車載導航，車載導航根據所述仿真GPS信號形成動態軌跡。

優選的，還包括：

將車載導航生成的動態軌跡與待測路徑進行比對，如果所述動態軌跡與待測路徑的偏差小于設定閾值，則判定車載導航的動態軌跡測試合格。

優選的，還包括：

提取所述動態軌跡的特征路段，并根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格。

優選的，所述根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格，包括：

將所述特征路段與待測路徑對應位置進行位置偏差計算，如果所述位置偏差大于設定位置閾值，則判定所述動態軌跡不合格。

優選的，所述根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格，還包括：

將所述特征路段的航向角與待測路徑對應的轉彎方向進行匹配，如果匹配角度偏差大于設定角度閾值，則判定所述動態軌跡不合格。

優選的，所述根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格，還包括：

將所述特征路段的里程數與對應待測路徑的里程數進行對比，如果里程差值大于設定里程閾值，則判定所述動態軌跡不合格。

優選的，所述經度格式數據包括：度、分、秒，所述緯度格式數據包括：度、分、秒。

本發明還提供一種車載導航的動態測試系統，包括：