[發明專利]一種車載導航的動態測試方法及系統

有效

• 申請號: 201811559414.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109596145B
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 何云;李娟;張明福;程銳;陳佳
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01C25/00
• 分類號: G01C25/00
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;賈博雍

1.一種車載導航的動態測試方法，其特征在于，包括：

獲取待測試路徑的GPS數據，并根據星歷數據和年歷數據將所述GPS數據轉化為設定格式的腳本文件；

將所述腳本文件通過商和余數的方式轉化成經緯度數據，所述經緯度數據包括：經度格式數據和緯度格式數據；

將待測試路徑對應的所述經緯度數據按隊列形式輸送給數據仿真設備以生成仿真GPS信號，所述仿真GPS信號的物理值包括：星歷、年歷、功率、頻段、衛星數量；

將所述仿真GPS信號發送給車載導航，車載導航根據所述仿真GPS信號形成動態軌跡；

將車載導航生成的動態軌跡與待測路徑進行比對，如果所述動態軌跡與待測路徑的偏差小于設定閾值，則判定車載導航的動態軌跡測試合格。

2.根據權利要求1所述的車載導航的動態測試方法，其特征在于，還包括：

提取所述動態軌跡的特征路段，并根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格。

3.根據權利要求2所述的車載導航的動態測試方法，其特征在于，所述根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格，包括：

將所述特征路段與待測路徑對應位置進行位置偏差計算，如果所述位置偏差大于設定位置閾值，則判定所述動態軌跡不合格。

4.根據權利要求3所述的車載導航的動態測試方法，其特征在于，所述根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格，還包括：

將所述特征路段的航向角與待測路徑對應的轉彎方向進行匹配，如果匹配角度偏差大于設定角度閾值，則判定所述動態軌跡不合格。

5.根據權利要求4所述的車載導航的動態測試方法，其特征在于，所述根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格，還包括：

將所述特征路段的里程數與對應待測路徑的里程數進行對比，如果里程差值大于設定里程閾值，則判定所述動態軌跡不合格。

6.根據權利要求1所述的車載導航的動態測試方法，其特征在于，所述經度格式數據包括：度、分、秒，所述緯度格式數據包括：度、分、秒。

7.一種車載導航的動態測試系統，其特征在于，包括：

腳本生成單元，用于獲取待測試路徑的GPS數據，并根據星歷數據和年歷數據將所述GPS數據轉化為設定格式的腳本文件；

經緯數據生成單元，用于將所述腳本文件通過商和余數的方式轉化成經緯度數據，所述經緯度數據包括：經度格式數據和緯度格式數據；

GPS信號生成單元，用于將待測試路徑對應的所述經緯度數據按隊列形式輸送給數據仿真設備以生成仿真GPS信號，所述仿真GPS信號的物理值包括：星歷、年歷、功率、頻段、衛星數量；

動態軌跡生成單元，用于將所述仿真GPS信號發送給車載導航，車載導航根據所述仿真GPS信號形成動態軌跡；

判定單元，用于將車載導航生成的動態軌跡與待測路徑進行比對，如果所述動態軌跡與待測路徑的偏差小于設定閾值，則判定車載導航的動態軌跡測試合格。

8.根據權利要求7所述的車載導航的動態測試系統，其特征在于，還包括：

特征提取單元，用于提取所述動態軌跡的特征路段；

所述判定單元還用于根據所述特征路段與對應的待測路徑進行比對以確定所述動態軌跡是否合格。