[發(fā)明專利]一種柑橘自動分瓣裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811558934.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109730345B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發(fā)明（設計）人: 張俊;任磊;蔡靜;周錦云
• 申請（專利權）人: 浙江省農(nóng)業(yè)科學院;常州市明石自動化設備有限公司
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

本發(fā)明涉及一種柑橘自動分瓣裝置，包括抓取裝置、切刀裝置、托盤出口裝置和機架，抓取裝置設置在機架頂部的一側，切刀裝置設置在機架頂部的另一側，托盤出口裝置設置在機架中部且位于抓取裝置的下方；抓取裝置包括氣缸Ⅰ、升降板、電機Ⅰ、電磁閥裝置、氣缸Ⅱ以及柑橘夾緊裝置；電機Ⅰ、電磁閥裝置均固定在升降板上，柑橘夾緊裝置設置在升降板底部，柑橘夾緊裝置由電機Ⅰ驅(qū)動轉(zhuǎn)動、由電磁閥裝置驅(qū)動夾緊或松弛；切刀裝置包括切刀、電機、電機安裝組件和氣缸Ⅲ；本發(fā)明極大的減輕柑橘分瓣加工作業(yè)強度，提高柑橘分瓣加工效率。

技術領域

本發(fā)明涉及柑橘自動化加工裝置技術領域，具體涉及一種用于柑橘自動分瓣機械設備。

背景技術

我國是橘片罐頭、柑橘囊胞罐頭等柑橘加工產(chǎn)品的生產(chǎn)與出口大國，此類罐頭生產(chǎn)一般都采用溫州蜜柑為原料，生產(chǎn)過程包括柑橘的分級、剝皮、分瓣、脫囊衣、罐裝、封口等工序，其中分瓣工序是整個柑橘加工過程中重要的一環(huán)。

傳統(tǒng)的柑橘分瓣加工方式常以手工加工為主，需要耗費大量勞動力，勞動強度較大，同時人工的重復性工作大大提高了對柑橘分瓣時的安全衛(wèi)生隱患，因此實現(xiàn)此環(huán)節(jié)的自動化能顯著減少對人工的需求。現(xiàn)有的柑橘自動分瓣技術一種是采用機器視覺對柑橘橘球進行識別，分析出柑橘橘瓣之間的分界線，采用步進電機帶動狹縫轉(zhuǎn)動，從狹縫中沖出高壓水定向?qū)Ω涕匍侔攴纸缇€進行沖擊，從而達到分瓣的目的，但是該設備為單個處理，且設備較復雜。另一種柑橘自動分瓣技術是在真空鍋中對剝皮柑橘進行酶處理后，再利用機械進行自動化柑橘分瓣，該柑橘自動化分瓣方法需要提前對柑橘進行預先熱燙后再進行酶處理，工序繁瑣，工人專業(yè)技能要求較高，增加了柑橘加工企業(yè)的經(jīng)濟成本。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述的技術問題，本發(fā)明的目的是提供一種操作方便、效率高的柑橘自動分瓣裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下的技術方案：

一種柑橘自動分瓣裝置，包括抓取裝置、切刀裝置、托盤出口裝置和機架，所述抓取裝置設置在機架頂部的一側，所述切刀裝置設置在機架頂部的另一側，所述托盤出口裝置設置在機架中部且位于抓取裝置的下方；

所述抓取裝置包括氣缸Ⅰ、升降板、電機Ⅰ、電磁閥裝置、氣缸Ⅱ以及柑橘夾緊裝置；所述氣缸Ⅰ一端、氣缸Ⅱ一端分別固定在升降板下部的兩側，所述氣缸Ⅰ另一端、氣缸Ⅱ另一端分別與機架固定，所述電機Ⅰ、電磁閥裝置均固定在升降板上，所述柑橘夾緊裝置設置在升降板底部，所述柑橘夾緊裝置由電機Ⅰ驅(qū)動轉(zhuǎn)動、由電磁閥裝置驅(qū)動夾緊或松弛；

所述切刀裝置包括切刀、電機、電機安裝組件和氣缸Ⅲ；所述電機固定在電機安裝組件的上部，所述氣缸Ⅲ水平固定在機架上，且推桿端與電機安裝組件一端固定，所述切刀通過切刀軸轉(zhuǎn)動設置在電機安裝組件的另一端，且切刀軸上還固定有同步帶輪Ⅱ，所述電機的輸出軸上固定有同步帶輪Ⅰ，同步帶輪Ⅱ與同步帶輪Ⅰ通過同步帶傳動。

作為優(yōu)選方案：所述托盤出口裝置包括出口板、安裝板Ⅰ、托盤裝置、承板裝置、氣缸Ⅳ、氣缸Ⅴ、托盤安裝板、安裝板Ⅱ；安裝板Ⅰ、安裝板Ⅱ分別固定在機架的兩側，所述盤裝置固定在托盤安裝板上，所述氣缸Ⅳ底一端、氣缸Ⅴ一端分別通過絞座Ⅰ、絞座Ⅱ間隔鉸接在機架上，氣缸Ⅳ的另一端、氣缸Ⅴ的另一端與所述承板裝置鉸接，所述機架上部兩側還固定有出口導桿架Ⅰ、出口導桿架Ⅱ，所述出口板的兩端分別通過 出口導桿Ⅰ、出口導桿Ⅱ固定在出口導桿架Ⅰ、出口導桿架Ⅱ上。

作為優(yōu)選方案：所述托盤出口裝置包括出口板、承板裝置和回轉(zhuǎn)裝置；所述回轉(zhuǎn)裝置設置在機架內(nèi)部，所述承板裝置固定在回轉(zhuǎn)裝置上，所述機架上部兩側還固定有出口導桿架Ⅰ、出口導桿架Ⅱ，所述出口板的兩端分別通過 出口導桿Ⅰ、出口導桿Ⅱ固定在出口導桿架Ⅰ、出口導桿架Ⅱ上。

作為優(yōu)選方案：所述抓取裝置還包括用來對去皮后柑橘橘球的橘瓣分界線進行識別的視覺識別系統(tǒng)，所述視覺識別系統(tǒng)固定在升降板上。