[發明專利]一種柑橘自動分瓣裝置

有效

• 申請號: 201811558934.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109730345B
• 公開（公告）日: 2020-06-23
• 發明（設計）人: 張俊;任磊;蔡靜;周錦云
• 申請（專利權）人: 浙江省農業科學院;常州市明石自動化設備有限公司
• 主分類號: A23N15/00
• 分類號: A23N15/00
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務所有限公司 33214
• 代理人: 李久林

1.一種柑橘自動分瓣裝置，其特征在于：包括抓取裝置（1）、切刀裝置（2）、托盤出口裝置（3）和機架（3-15），所述抓取裝置（1）設置在機架（3-15）頂部的一側，所述切刀裝置（2）設置在機架（3-15）頂部的另一側，所述托盤出口裝置（3）設置在機架（3-15）中部且位于抓取裝置（1）的下方；

所述抓取裝置（1）包括氣缸Ⅰ（1-1）、升降板（1-2）、電機Ⅰ（1-3）、電磁閥裝置（1-4）、氣缸Ⅱ（1-5）以及柑橘夾緊裝置（1-6）；所述氣缸Ⅰ（1-1）一端、氣缸Ⅱ（1-5）一端分別固定在升降板（1-2）下部的兩側，所述氣缸Ⅰ（1-1）另一端、氣缸Ⅱ（1-5）另一端分別與機架（3-15）固定，所述電機Ⅰ（1-3）、電磁閥裝置（1-4）均固定在升降板（1-2）上，所述柑橘夾緊裝置（1-6）設置在升降板（1-2）底部，所述柑橘夾緊裝置（1-6）由電機Ⅰ（1-3）驅動轉動、由電磁閥裝置（1-4）驅動夾緊或松弛；

所述切刀裝置（2）包括切刀（2-1）、電機（2-5）、電機安裝組件（2-7）和氣缸Ⅲ（2-8）；所述電機（2-5）固定在電機安裝組件（2-7）的上部，所述氣缸Ⅲ（2-8）水平固定在機架（3-15）上，且推桿端與電機安裝組件（2-7）一端固定，所述切刀（2-1）通過切刀軸（2-2）轉動設置在電機安裝組件（2-7）的另一端，且切刀軸（2-2）上還固定有同步帶輪Ⅱ（2-9），所述電機（2-5）的輸出軸上固定有同步帶輪Ⅰ（2-6），同步帶輪Ⅱ（2-9）與同步帶輪Ⅰ（2-6）通過同步帶傳動；

所述托盤出口裝置（3）包括出口板（3-1）、安裝板Ⅰ（3-5）、托盤裝置（3-6）、承板裝置（3-7）、氣缸Ⅳ（3-8）、氣缸Ⅴ（3-10）、托盤安裝板（3-11）、安裝板Ⅱ（3-12）；安裝板Ⅰ（3-5）、安裝板Ⅱ（3-12）分別固定在機架（3-15）的兩側，所述盤裝置（3-6）固定在托盤安裝板（3-11）上，所述氣缸Ⅳ（3-8）底一端、氣缸Ⅴ（3-10）一端分別通過絞座Ⅰ（3-3）、絞座Ⅱ（3-9）間隔鉸接在機架（3-15）上，氣缸Ⅳ（3-8）的另一端、氣缸Ⅴ（3-10）的另一端與所述承板裝置（3-7）鉸接，所述機架（3-15）上部兩側還固定有出口導桿架Ⅰ（3-4）、出口導桿架Ⅱ（3-14），所述出口板（3-1）的兩端分別通過 出口導桿Ⅰ（3-2）、出口導桿Ⅱ（3-13）固定在出口導桿架Ⅰ（3-4）、出口導桿架Ⅱ（3-14）上。

2.根據權利要求1所述的一種柑橘自動分瓣裝置，其特征在于：所述托盤出口裝置（3）包括出口板（3-1）、承板裝置（3-7）和回轉裝置；所述回轉裝置設置在機架（3-15）內部，所述承板裝置（3-7）固定在回轉裝置上，所述機架（3-15）上部兩側還固定有出口導桿架Ⅰ（3-4）、出口導桿架Ⅱ（3-14），所述出口板（3-1）的兩端分別通過 出口導桿Ⅰ（3-2）、出口導桿Ⅱ（3-13）固定在出口導桿架Ⅰ（3-4）、出口導桿架Ⅱ（3-14）上。

3.根據權利要求1所述的一種柑橘自動分瓣裝置，其特征在于：所述抓取裝置（1）還包括用來對去皮后柑橘橘球的橘瓣分界線進行識別的視覺識別系統，所述視覺識別系統固定在升降板（1-2）上。

4.根據權利要求1或2所述的一種柑橘自動分瓣裝置，其特征在于：所述切刀裝置（2）還包括滴水管架（2-4）和滴水管（2-3），所述滴水管架（2-4）固定在電機（2-5）與切刀（2-1）之間的電機安裝組件（2-7）上，用來流出流動活水在運行時對切刀（2-1）進行連續不斷沖洗的滴水管（2-3）設置在滴水管架（2-4）上。

5.根據權利要求1或3所述的一種柑橘自動分瓣裝置，其特征在于：所述出口導桿架Ⅰ（3-4）以及出口導桿架Ⅱ（3-14）處于同一平面，并且出口板（3-1）、出口導桿架Ⅰ（3-4）以及出口導桿架Ⅱ（3-14）所在平面相互平行，出口導桿Ⅰ（3-2）和出口導桿Ⅱ（3-13）垂直于出口導桿架Ⅰ（3-4）以及出口導桿架Ⅱ（3-14）所在平面。