[發明專利]一種智能值守系統和值守方法

在審

• 申請號: 201811558847.6
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109684985A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 羅建葛
• 申請（專利權）人: 羅建葛
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

本發明公開了一種智能值守系統，包括目標信息采集部件、處理部件、鎖定運動部件、限制部件，目標信息采集部件用于采集進入值守區域的目標對象的特征信息；處理部件，根據采集的目標對象的特征信息判斷是否為目標物體并進行限制，根據采集的目標物體的特征信息計算目標物體的位置并對目標物體的位移進行預判，向限制部件發送限制部件動作指令；鎖定運動部件與處理部件連接，用于對動態目標物體進行自動跟蹤鎖定；限制部件設置在鎖定運動部件上。本發明給出了智能值守系統的初始化方法。本發明還提出了智能值守系統的值守方法。本發明自動完成對進入設防的值守區域內的動態目標精確定位鎖定并發射限制物，對動態目標進行精準驅離或限制。

技術領域

本發明屬于安防監控領域，具體涉及一種智能值守系統和值守方法。

背景技術

目前，現有監控安防值守的目標監測、識別以及跟蹤一般是通過視頻圖像的跟蹤來實現，基于視頻圖像的目標跟蹤技術融合了視覺 、模式識別等領域的技術。而該技術的主要應用包括各種環境下的被動式影像安防監控值守及被動式影像消防監控值守。

現有視頻監控技術中基于視頻圖像的追蹤基本上可以較準確地從圖像中確定出某個目標物體并進行范圍性的自主跟蹤監視，而不能自主的對已確定的非法目標精確定位鎖定進行驅離或限制。但是，隨著新型安防值守技術的發展，僅僅從視頻圖像中確定出目標物體并進行范圍性的跟蹤監視已不能滿足智能化安防值守需求，例如在自動安防監控領域，特別是智能自動值守技領域還需要更進一步加強能自主對動態目標的精確定位鎖定并進行限制的主動式智能防御值守技術。

發明內容

本發明的目的是解決上述問題，提供一種智能值守系統和值守方法，自主對進入設防的影像識別檢測范圍內的動態目標精確定位鎖定并發射限制物，實現設防區域在無人狀態下對未經允許的非法入侵者自主實時精準鎖定瞄準并驅離或限制，或對出現的動態火種進行精準滅活。

本發明的技術方案是一種智能值守系統，包括處理部件和分別與其連接的目標信息采集部件、鎖定運動部件、限制部件；

所述目標信息采集部件，用于采集進入值守區域的目標對象的特征信息；

所述處理部件，根據采集的目標對象的特征信息判斷是否為目標物體并進行限制，根據采集的目標物體的特征信息計算目標物體的位置并對目標物體的位移進行預判，驅動鎖定運動部件對目標物體進行跟蹤鎖定，向限制部件發送限制部件動作指令，限制部件動作后，通過目標信息采集部件采集的目標物體的位置信息判斷對目標物體限制是否成功；

所述鎖定運動部件，與處理部件連接，包括X軸電機和Y軸電機，用于對動態目標物體進行自動跟蹤鎖定；

所述限制部件，設置在鎖定運動部件上，與處理部件連接，用于自動發射限制物，對目標物體進行限制；

可選地，所述目標信息采集部件為成像裝置，成像裝置的影像檢測區域為值守區域，拍攝值守區域的圖像；所述處理部件，與成像裝置連接，根據影像檢測區域的圖像自動識別動態目標物體，根據選定的坐標系，計算目標物體中心點坐標和速度，根據目標物體速度對物體的位移進行預判，依據目標物體中心點坐標和預判的物體位移計算鎖定運動部件的電機轉動角度，驅動鎖定運動部件對目標物體自動精準跟蹤鎖定瞄準同時自動發出限制部件動作指令；所述鎖定運動部件自動對動態目標物體的中心點進行跟蹤鎖定；所述限制部件對目標物體進行限制后，處理部件通過成像裝置拍攝的圖像判斷目標物體行動限制是否成功，如未成功處理部件則下達追蹤鎖定并發射限制物的指令再次進行限制。

可選地，所述智能值守系統還包括數據傳輸單元，所述數據傳輸單元與處理部件經數據總線連接，與用戶控制終端通訊連接，用于智能值守系統和用戶控制終端的數據傳輸、進行遠程控制。

可選地，所述的根據影像檢測區域的圖像識別動態目標物體，包括：