[發明專利]一種智能值守系統和值守方法

在審

• 申請號: 201811558847.6
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109684985A
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發明（設計）人: 羅建葛
• 申請（專利權）人: 羅建葛
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/32
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種智能值守系統，其特征在于，包括處理部件和分別與其連接的目標信息采集部件、鎖定運動部件、限制部件；

目標信息采集部件，用于采集進入值守區域的目標對象的特征信息；

處理部件，根據采集的目標對象的特征信息判斷是否為目標物體并進行限制，根據采集的目標物體的特征信息計算目標物體的位置并對目標物體的位移進行預判，驅動鎖定運動部件對目標物體進行跟蹤鎖定，向限制部件發送限制部件動作指令，限制部件動作后，通過目標信息采集部件采集的目標物體的位置信息判斷對目標物體限制是否成功；

鎖定運動部件，與處理部件連接，包括X軸電機和Y軸電機，用于對動態目標物體進行跟蹤鎖定；

限制部件，設置在鎖定運動部件上，與處理部件連接，用于自動發射限制物，對目標物體進行限制；

智能值守系統通過目標信息采集部件、處理部件、鎖定運動部件、限制部件的相互協作，自動采集信息、自動識別、自動跟蹤鎖定、自動對目標物體進行限制。

2.根據權利要求1所述的智能值守系統，其特征在于，所述目標信息采集部件為成像裝置，成像裝置的影像檢測區域為值守區域，拍攝值守區域的圖像；所述處理部件，與成像裝置連接，根據影像檢測區域的圖像自動識別動態目標物體，根據選定的坐標系，計算目標物體中心點坐標和速度，根據目標物體速度對物體的位移進行預判，依據目標物體中心點坐標和預判的物體位移計算鎖定運動部件的電機轉動角度，驅動鎖定運動部件對目標物體自動精準跟蹤鎖定瞄準同時自動發出限制部件動作指令；所述鎖定運動部件自動對動態目標物體的中心點進行跟蹤鎖定；所述限制部件對目標物體進行限制后，處理部件通過成像裝置拍攝的圖像判斷對目標物體行動限制是否成功，如未成功處理部件則下達追蹤鎖定并發射限制物的指令再次進行限制。

3.根據權利要求2所述的智能值守系統，其特征在于，還包括數據傳輸單元，所述數據傳輸單元與處理部件經數據總線連接，與用戶控制終端通訊連接，用于智能值守系統和用戶控制終端的數據傳輸、遠程控制。

4.根據權利要求2所述的智能值守系統，其特征在于，所述的根據影像檢測區域的圖像識別動態目標物體，包括：

如果成像裝置拍攝的動態目標對象的成像輪廓的部分像素點位于影像檢測區域圖像的邊緣線上，且動態目標對象的總像素數量大于預定像素參數，則認定為動態目標物體；

如果選定的坐標系中，成像裝置連續拍攝的動態目標對象的像素點坐標發生變化，且動態目標對象的總像素數量大于預定像素參數，則認定為動態目標物體；

如果成像裝置拍攝的圖像中出現預設范圍的顏色特征的目標對象，且此目標對象的像素坐標在成像裝置連續拍攝的圖像中發生變化，則認定為動態目標物體。

5.根據權利要求2所述的智能值守系統，其特征在于，所述目標物體中心點是指成像裝置拍攝的圖像中涵蓋目標物體所有像素的最小矩形的中心點。

6.根據權利要求2所述的智能值守系統，其特征在于，所述根據目標物體速度對物體的位移進行預判，包括：

根據鎖定運動部件的鎖定點和目標物體中心點的偏離程度，計算鎖定運動部件的鎖定點到達目標物體中心點的電機反應時間；

根據目標物的速度和鎖定運動部件的鎖定點到達目標物體中心點的電機反應時間，計算電機反應時間內目標物體的位移；

依據電機反應時間內目標物體的位移對目標物體中心點進行修正，使鎖定運動部件動作后鎖定運動部件的鎖定點與目標物體中心點一致。

7.根據權利要求2所述的智能值守系統，其特征在于，所述限制部件包括目標鎖定點構件、發射開關構件、發射構件。