[發明專利]一種機器人乘用電梯的方法及系統

在審

• 申請號: 201811557757.5
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109665388A
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發明（設計）人: 賀玲芳;和青芳;吉素霞
• 申請（專利權）人: 北京聯合大學
• 主分類號: B66B1/18
• 分類號: B66B1/18;B66B1/34;B66B3/00;B66B5/02
• 代理公司: 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367
• 代理人: 謝亮

本發明提供一種機器人乘用電梯的方法及系統，其中方法包括接收機器人的呼梯請求，還包括以下步驟：獲取電梯運行狀態信息，并根據所述電梯運行狀態信息安排指定電梯應答；所述指定電梯進入專用運行模式，到達機器人所在樓層；機器人進入電梯并發出任務層指令；到達所述任務層后，判斷機器人退出電梯，所述指定電梯退出專用運行模式。本發明利用機器人與電梯進行信息交互，通過改變電梯的運行模式，為機器人乘用電梯提供方便快捷的服務，且當機器人乘用電梯后電梯運行模式的改變，使得機器人能夠準確到達目的層而無需對電梯的運行樓層嚴密跟蹤和判斷，實現機器人進出電梯的全自動智能控制，從而極大地方便了機器人的智能化管理。

技術領域

本發明涉及移動機器人的技術領域，特別是一種機器人乘用電梯的方法及系統。

背景技術

隨著科學技術的飛速發展，各式各樣的機器人應運而生，同時，隨著電商的快速發展，快遞、外賣的人力支出已經成為各平臺的重要支付成本，配送機器人也就成為各大平臺和初創公司解決“最后一公里”配送問題的新方向。酒店和寫字樓的配送中不可避免地會遇到乘用電梯問題，而且在乘用電梯過程中會遇到其它乘客干擾等不確定因素，影響機器人配送的效率和安全。

公開號為CN107962574A的發明專利公開了一種可自動使用電梯的機器人系統及方法，所述可自動使用電梯的機器人系統及方法包括由硬件平臺和控制方法組成的機器人系統和機器人自動使用電梯方法。所述硬件平臺包括機器人與按鍵執行機構通信單元、機器人、按鍵執行機構，所述控制方法包括檢測按鍵被按下以及接受并解析機器人發送的包含按鍵動作，從而保證機器人進出電梯的功能，所述按鍵執行機構是一種可拼裝的結構，適應多種按鈕面板，安裝便捷，所述機器人進出電梯的系統不需要跟電梯系統打通，保證了電梯系統的獨立性以及安全性。該系統必須選擇一個特定的電梯安裝通信單元后才能和機器人進行通訊，不能自由的選擇電梯乘坐。

發明內容

為了解決上述的技術問題，本發明提出一種機器人乘用電梯的方法及系統，利用用機器人與電梯進行信息交互，通過改變電梯的運行模式，為機器人乘用電梯提供方便快捷的服務，且當機器人乘用電梯后電梯運行模式的改變，使得機器人能夠準確到達目的層而無需對電梯的運行樓層嚴密跟蹤和判斷，實現機器人進出電梯的全自動智能控制，從而極大地方便了機器人的智能化管理。

本發明第一目的是提供一種機器人乘用電梯的方法，包括接收機器人的呼梯請求，還包括以下步驟：

步驟1：獲取電梯運行狀態信息，并根據所述電梯運行狀態信息安排指定電梯應答；

步驟2：所述指定電梯進入專用運行模式，到達機器人所在樓層；

步驟3：機器人進入電梯并發出任務層指令；

步驟4：到達所述任務層后，判斷機器人退出電梯，所述指定電梯退出專用運行模式。

優選的是，安裝在電梯間的無線通訊模塊用于接收機器人的呼梯請求，并把該請求發送給控制中心。

在上述任一方案中優選的是，所述步驟1包括獲取電梯間的全部電梯運行狀態信息。

在上述任一方案中優選的是，所述電梯運行狀態信息包括電梯內是否有人、電梯目前運行方向、電梯距離機器人所在樓層的距離和呼叫電梯的樓層中至少一種。

在上述任一方案中優選的是，所述步驟1還包括將所述指定應答電梯的電梯狀態發送給所述機器人。

在上述任一方案中優選的是，所述專用運行模式包括退出群控系統、不再響應電梯呼叫和完成現有轎內呼叫后到達機器人所在樓層中至少一種。

在上述任一方案中優選的是，所述步驟2還包括當所述指定應答電梯即將到達機器人所在樓層前預先告知機器人。

在上述任一方案中優選的是，所述步驟2還包括當所述指定應答電梯到達機器人所在樓層的同時，開門等待機器人。