[發(fā)明專利]一種機器人乘用電梯的方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811557757.5 | 申請日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN109665388A | 公開（公告）日： | 2019-04-23 |
| 發(fā)明（設計）人： | 賀玲芳;和青芳;吉素霞 | 申請（專利權）人： | 北京聯(lián)合大學 |
| 主分類號： | B66B1/18 | 分類號： | B66B1/18;B66B1/34;B66B3/00;B66B5/02 |
| 代理公司： | 北京馳納智財知識產權代理事務所(普通合伙) 11367 | 代理人： | 謝亮 |
| 地址： | 100101 *** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 電梯 機器人 運行模式 電梯運行狀態(tài)信息 任務層 樓層 全自動智能控制 電梯運行模式 接收機器人 智能化管理 信息交互 退出 呼梯 應答 指令 跟蹤 服務 | ||
1.一種機器人乘用電梯的方法，包括接收機器人的呼梯請求，其特征在于，還包括以下步驟：
步驟1：獲取電梯運行狀態(tài)信息，并根據(jù)所述電梯運行狀態(tài)信息安排指定電梯應答；
步驟2：所述指定電梯進入專用運行模式，到達機器人所在樓層；
步驟3：機器人進入電梯并發(fā)出任務層指令；
步驟4：到達所述任務層后，判斷機器人退出電梯，所述指定電梯退出專用運行模式。
2.如權利要求1所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：安裝在電梯間的無線通訊模塊用于接收機器人的呼梯請求，并把該請求發(fā)送給控制中心。
3.如權利要求1所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：所述步驟1包括獲取電梯間的全部電梯運行狀態(tài)信息。
4.如權利要求3所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：所述電梯運行狀態(tài)信息包括電梯內是否有人、電梯目前運行方向、電梯距離機器人所在樓層的距離和呼叫電梯的樓層中至少一種。
5.如權利要求4所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：所述步驟1還包括將所述指定應答電梯的電梯狀態(tài)發(fā)送給所述機器人。
6.如權利要求5所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：所述專用運行模式包括退出群控系統(tǒng)、不再響應電梯呼叫和完成現(xiàn)有轎內呼叫后到達機器人所在樓層中至少一種。
7.如權利要求1所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：所述步驟2還包括當所述指定應答電梯即將到達機器人所在樓層前預先告知機器人。
8.如權利要求8所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：所述步驟2還包括當所述指定應答電梯到達機器人所在樓層的同時，開門等待機器人。
9.如權利要求1所述的機器人乘用電梯的方法，其特征在于：所述步驟3包括當所述指定應答電梯接收到所述任務層指令后，進行如下判斷和操作：
1）只有機器人進入轎廂，則登記轎內指令并立即關門；
2）當有人和機器人一起進入電梯后，電梯門不關閉，自動播放警告語音；
3）當機器人尚未進入電梯時，如果有人進入電梯并按下樓層按鈕，則電梯門不關閉，自動播放警告語音。
10.一種機器人乘用電梯的系統(tǒng)，包括機器人和N臺電梯，其特征在于，還包括以下模塊：
無線通訊模塊和控制中心，所述系統(tǒng)在如權利要求1所述的方法下運行。
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