[發(fā)明專利]利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置

在審

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• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109543670A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發(fā)明（設計）人: 孫皓;吳雷;秦曉峰
• 申請（專利權）人: 日進教學器材（昆山）有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G09B9/00
• 代理公司: 昆山中際國創(chuàng)知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 段新穎

本發(fā)明公開了一種利用透明根管牙齒模型實訓評價用掃描拍攝裝置，通過驅動電機帶動安裝于牙齒夾具上的透明根管牙齒模型連續(xù)勻速運轉，再通過線陣相機組件掃描拍攝透明根管牙齒模型的周側面的圖像，可以獲得牙齒模型根管的側面一周的圖像數據，通過面陣相機組件拍攝透明根管牙齒模型頂部的根管髓室頂的圖像，可以獲得根管的髓室圖像數據，這樣，通過兩幅圖像數據，就可以完整獲得根管治療評價所需的整顆牙齒模型中的根管的形狀數據，大大降低了后續(xù)的軟件圖像分析工作量和計算時間。因此，本發(fā)明能夠用于口腔教學中對根管治療結果進行日常的客觀評價，且使用便捷、外觀小巧、經濟上可被普遍承受。

技術領域

本發(fā)明涉口腔教學模型技術領域，尤其是涉及一種利用透明根管牙齒模型實訓評價用掃描拍攝裝置。

背景技術

根管治療是最常見的口腔治療手術之一，對于齲壞的牙齒，想要保留牙根，根管治療是必須的。在去除齲壞牙質、拔髓后進行根管治療。根管治療通常包括根管預備(包括根管擴大)、根管沖洗、根管充填這幾個步驟，每個步驟都有嚴格的規(guī)范和技術要求。在口腔教學中，老師們通常采用天然的離體牙或者模型牙齒來讓學生實訓。老師們對根管治療的教學是非常重視的。但是因為模擬牙齒的根管是如此的細小，而且根管是在牙齒內部，這導致老師無法直接用肉眼對學生的根管治療實訓結果進行評價。

對此，現有的市場有兩種對策，第一種是提供透明的外面可以看到根管的牙齒模型，其中根管壁被著色，把牙齒模型插到全口的口腔模型里，學生根管治療實訓后，老師把這顆透明的牙齒模型從口腔模型上取下，老師就可以進行評價了，但這種評價只能說是個人視覺上的主觀評價，無法做到客觀。

第二種就是采用Micro-CT設備來評價，也就是高分辨率的CT掃描，它可以獲得微米級分辨率的帶根管的牙齒的3D 數據。但是到目前為止，這種設備被市場定位為科研設備，價格非常昂貴；Micro-CT設備的購買使用需要辦理相關許可證；使用者需要定期體檢，使用者使用過程中需要一定的防護；且 CT掃描獲得的數據非常龐大，處理數據需要工作站級別的計算機，在采集的數據基礎上還需要勾勒、重建出根管壁輪廓，非常耗時，而且因為材料的原因，勾勒出的輪廓的精準性存疑，這些缺點都注定Micro-CT設備用于學校中學生根管治療實訓作業(yè)的日常的客觀評價是不現實的。

發(fā)明內容

為了上述技術問題，本發(fā)明提出一種利用透明根管牙齒模型實訓評價用掃描拍攝裝置，能夠用于口腔教學中對根管治療結果進行日常的客觀評價，且使用便捷、外觀小巧、經濟上可被普遍承受。

本發(fā)明的技術方案是這樣實現的：

一種利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，包括具有水平工作臺的機架、牙齒夾具、驅動電機、面陣相機組件、線陣相機組件和零位檢測裝置，所述驅動電機安裝于所述水平工作臺的底面，所述驅動電機的電機軸穿過所述水平工作臺并與所述牙齒夾具固定連接，透明根管牙齒模型可拆卸安裝于所述牙齒夾具的頂部，所述面陣相機組件懸設于所述牙齒夾具的上方，用于拍攝所述牙齒夾具上固定的透明根管牙齒模型頂部的已開髓的根管髓室頂的圖像，所述線陣相機組件安裝于所述水平工作臺的頂面上，用于掃描拍攝由驅動電機帶動連續(xù)勻速運轉的透明根管牙齒模型的周側面的圖像，所述零位檢測裝置用于檢測所述線陣相機組件掃描拍攝所述透明根管牙齒模型的起始位置和終止位置。

進一步的，還包括控制器和計算機，所述零位檢測裝置反饋檢測信號給所述控制器，所述控制器接受來自所述計算機的工作指令，并通過控制接口對所述驅動電機、所述線陣相機組件、所述面陣相機組件進行控制，且通過線陣數據采集卡對所述線陣相機組件掃描拍攝的圖像數據進行采集并反饋給所述計算機，并通過面陣數據采集卡對所述面陣相機組件拍攝的圖像數據進行采集并反饋給所述計算機。