[發明專利]利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置

在審

• 申請號: 201811557205.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109543670A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 孫皓;吳雷;秦曉峰
• 申請（專利權）人: 日進教學器材（昆山）有限公司
• 主分類號: G06K9/20
• 分類號: G06K9/20;G09B9/00
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 段新穎

1.一種利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，其特征在于，包括具有水平工作臺(101)的機架(1)、牙齒夾具(2)、驅動電機(3)、面陣相機組件(4)、線陣相機組件(5)和零位檢測裝置(6)，所述驅動電機安裝于所述水平工作臺的底面，所述驅動電機的電機軸(301)穿過所述水平工作臺并與所述牙齒夾具固定連接，透明根管牙齒模型(7)可拆卸安裝于所述牙齒夾具的頂部，所述面陣相機組件懸設于所述牙齒夾具的上方，用于拍攝所述牙齒夾具上固定的透明根管牙齒模型頂部的已開髓的根管髓室頂的圖像，所述線陣相機組件安裝于所述水平工作臺的頂面上，用于掃描拍攝由驅動電機帶動連續勻速運轉的透明根管牙齒模型的周側面的圖像，所述零位檢測裝置用于檢測所述線陣相機組件掃描拍攝所述透明根管牙齒模型的起始位置和終止位置。

2.根據權利要求1所述的利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，其特征在于，還包括控制器和計算機，所述零位檢測裝置反饋檢測信號給所述控制器，所述控制器接受來自所述計算機的工作指令，并通過控制接口對所述驅動電機、所述線陣相機組件、所述面陣相機組件進行控制，且通過線陣數據采集卡對所述線陣相機組件掃描拍攝的圖像數據進行采集并反饋給所述計算機，并通過面陣數據采集卡對所述面陣相機組件拍攝的圖像數據進行采集并反饋給所述計算機。

3.根據權利要求1所述的利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，其特征在于，所述牙齒夾具包括軸臺(201)和安裝座(202)，所述水平工作臺上設有通孔，所述電機軸中部通過軸套(203)安裝于所述通孔內，所述軸臺底端安裝于所述電機軸的軸頭上，所述軸臺頂部設有至少兩個第一定位柱(204)，所述安裝座底部形成有與兩個所述第一定位柱一一對應的至少兩個第一定位孔(205)，所述安裝座頂部設有至少兩個第二定位柱(206)，所述透明根管牙齒模型底部形成有與至少兩個所述第二定位柱一一對應的至少兩個第二定位孔(701)，所述安裝座通過所述第一定位柱與所述第一定位孔的插接固定于所述軸臺上，所述透明根管牙齒模型通過所述第二定位柱與所述第二定位孔的插接固定于所述安裝座上，且至少兩個第一定位柱排布呈防呆結構，使所述安裝座只能以固定插接方向固定在所述軸臺上，至少兩個所述第二定位柱排布成防呆結構，使所述透明根管牙齒模型只能以固定插接方向固定在所述安裝座上。

4.根據權利要求3所述的利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，其特征在于，所述安裝座底部設有兩個所述第二定位柱，兩個所述第二定位柱均為圓柱，且兩個所述第二定位柱的直徑不同，所述軸臺上設有兩個所述第一定位柱，兩個所述第一定位柱均為圓柱，且兩個所述第一定位柱的直徑不同。

5.根據權利要求2所述的利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，其特征在于，所述零位檢測裝置包括零位傳感器(601)、傳感器固定架(602)和零位擋板(603)，所述零位擋板一端安裝于所述牙齒夾具一側，所述傳感器固定架安裝于所述水平工作臺上并位于所述牙齒夾具的一側，所述零位傳感器安裝于所述傳感器固定架上，所述零位擋板跟隨所述牙齒夾具轉動過程中，所述零位擋板進入到所述零位傳感器的工作區內，所述零位傳感器與所述控制器的控制接口電連接。

6.根據權利要求2所述的利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，其特征在于，所述驅動電機為閉環步進電機或伺服電機。

7.根據權利要求2所述的利用透明根管牙齒模型實訓的評價用掃描拍攝裝置，其特征在于，所述面陣相機組件包括第一固定架(401)、面陣相機(402)、面陣相機鏡頭(403)和環形光源(404)，所述第一固定架包括第一直立板(4011)和第一橫向板(4012)，所述第一直立板的底端安裝于所述水平工作臺上，所述第一橫向板一側固接于所述第一直立板上，且所述第一橫向板水平設置并延伸至所述牙齒夾具上方，所述面陣相機安裝于所述第一橫向板上，所述面陣相機鏡頭安裝于所述面陣相機上，所述環形光源安裝于所述面陣相機鏡頭的頭部上，所述環形光源的LED燈珠的長軸與所述面陣相機鏡頭的長軸呈一定角度，使光線斜向透射到所述透明根管牙齒模型的根管髓室。