[發(fā)明專利]一種飛行摩托在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811556980.8 | 申請日: | 2018-12-19 |
| 公開(公告)號: | CN109435605A | 公開(公告)日: | 2019-03-08 |
| 發(fā)明(設計)人: | 王志成;王鵬飛;李玉龍;羅哲遠 | 申請(專利權)人: | 佛山市神風航空科技有限公司 |
| 主分類號: | B60F5/02 | 分類號: | B60F5/02 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 528500 廣東省佛山市*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 飛行摩托 轉臂 車身 后車輪裝置 電機 固定桿 前車輪 輪轂 車輪 飛行器技術領域 起落架 控制器控制 變形過程 飛行模式 陸地模式 運行模式 轉向功能 控制器 踏板 電池盒 減震桿 齒輪 架板 握桿 軸承 靈活 | ||
一種飛行摩托,屬于飛行器技術領域,包括車身、前車輪裝置、后車輪裝置、控制器、起落架。車身包括架板、電池盒、踏板和轉向握桿。前車輪裝置包括轉臂、電機、減震桿、車輪、輪轂和固定桿。后車輪裝置包括轉臂、有齒電機、齒輪、車輪、固定桿、輪轂和帶桿軸承。本發(fā)明的一種飛行摩托,飛行摩托擁有陸地模式和飛行模式兩種運行模式;該飛行摩托在地面行走時只需要通過有齒電機提供前進或后退的推力;由于四條轉臂具有轉向功能,這使得飛行摩托更加靈活機動;變形過程均能坐在車身內通過控制器控制來實現(xiàn),簡單方便。
技術領域
一種飛行摩托,屬于飛行器技術領域,尤其涉及一種飛行摩托。
背景技術
摩托車是現(xiàn)代一種經常使用的交通工具,給人們的出行和生活提供了很多方便,現(xiàn)有摩托車的功能比較單一,且目前的摩托車通常只能在陸地上行駛,因此,不能應對復雜的地形環(huán)境,如道路擁堵;鑒于上述問題,因此,有必要設計一種多用途摩托車。
發(fā)明內容
有鑒于此,本發(fā)明提供了一種飛行摩托,既能在地面上行駛,也能在空中飛行。
一種飛行摩托,包括車身、前車輪裝置、后車輪裝置、控制器、起落架。
車身包括架板、電池盒、踏板和轉向握桿;電池盒安裝在架板左側或右側上,并且與控制器連接;踏板分為兩塊對稱布置在架板兩側;控制器安裝在架板上端;轉向握桿固定在架板上并通過帶桿軸承與前車輪裝置連接;起落架安裝在車身下端。
前車輪裝置包括轉臂、電機、減震桿、車輪、輪轂和固定桿;前車輪裝置電機在陸地模式時不工作,飛行模式時采用電機帶動螺旋槳的形式提供升力;每個電機都有一條相對應的電調通過控制器控制電機的轉向與轉速;電機一共有兩個,對應的轉臂有兩條,兩條轉臂左右均勻布置在車身兩側,每個電機均安裝在一條轉臂上;轉臂上裝有萬向軸承能夠自由轉動調整,使得電機處在水平狀態(tài)或者豎直狀態(tài),并能將電機固定在相應的位置;轉臂能夠發(fā)生傾斜,變換所產生升力的方向;減震桿分為兩條分布在車輪兩側與穿過車輪的固定桿連接;車輪上的輪轂裝有軸承。
后車輪裝置包括轉臂、有齒電機、齒輪、車輪、固定桿、輪轂和帶桿軸承;后車輪裝置的有齒電機陸地模式與飛行模式均工作,陸地模式時有齒電機提供動力,飛行模式時有齒電機帶動螺旋槳的形式提供升力;每個有齒電機都有一條相對應的電調通過控制器控制有齒電機的轉向與轉速;有齒電機一共有兩個,對應的轉臂有兩條,兩條轉臂左右均勻布置在車身兩側,每個有齒電機均安裝在一條轉臂上;齒輪固定安裝在固定桿的左右兩端;車輪一共有兩個,由固定桿穿過輪轂;帶桿軸承一端固定在車身上,帶軸承的一端固定在固定桿上。
所述飛行摩托有兩種運行模式,分別為陸地模式和飛行模式;在所述飛行摩托變換到地面陸地模式時,放下,撐起飛行摩托,轉臂帶動電機處于豎直狀態(tài),帶動有齒電機處于豎直狀態(tài)并且與齒輪嚙合,將起落架收回,前車輪裝置和后車輪裝置與地面接觸,電機和有齒電機始終處于關機狀態(tài),通過兩個有齒電機與齒輪的嚙合并由控制器控制為飛行摩托提供前進或后退的動力;通過控制轉向握桿來實現(xiàn)左右轉向。
在所述飛行摩托需要變換飛行模式時,起落架伸長,撐起飛行摩托,使得電機和有齒電機通過轉臂帶動它們處于水平狀態(tài),此時電機和有齒電機同時為飛行摩托提供豎直向上的升力,通過控制器控制電調調節(jié)電機和有齒電機的轉速,使得飛行摩托可以進行轉向。
所述轉臂采用至少擁有兩個自由度的機械臂,機械臂與控制器相連。
起落架采用雪橇式起落架,起落架通過伸縮桿與安裝在車身下方,通過調整伸縮桿的長度來控制起落架的長度。
本發(fā)明的一種飛行摩托,飛行摩托擁有陸地模式和飛行模式兩種運行模式;該飛行摩托在地面行走時只需要通過有齒電機提供前進或后退的推力;由于四條轉臂具有轉向功能,這使得飛行摩托更加靈活機動;變形過程均能坐在車身內通過控制器控制來實現(xiàn),簡單方便。
附圖說明
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