[發(fā)明專利]一種控制電機的方法及裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811556430.6
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109450297B
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 任艷華;唐婷婷;王聲綱;楊正
• 申請（專利權）人: 四川虹美智能科技有限公司
• 主分類號: H02P1/26
• 分類號: H02P1/26
• 代理公司: 濟南信達專利事務所有限公司 37100
• 代理人: 李世喆

本發(fā)明提供了一種控制電機的方法及裝置，該方法，包括：實時采集電機剎車時的三相電流；根據(jù)每次采集的一組三相電流的幅值，確定用于定位的一組三相電流；根據(jù)用于定位的一組三相電流，確定所述電機停止轉動時轉子的位置；將所述電機停止轉動時轉子的位置作為所述電機下次啟動的初始位置；在所述電機下次啟動時，根據(jù)所述初始位置，控制所述電機從閉環(huán)控制階段開始運行。本發(fā)明提供了一種控制電機的方法及裝置，能夠減少啟動電機所需要的時間。

技術領域

本發(fā)明涉及電機技術領域，特別涉及一種控制電機的方法及裝置。

背景技術

在現(xiàn)有技術中，電機的啟動過程包括：定位、拖動、無位置過渡、閉環(huán)控制四個階段，在電機的啟動過程中，首先需要確定電機的轉子的位置，然后，根據(jù)電機的轉子的位置，控制電機轉動到預設的轉速，啟動過程需要消耗較多的時間。

發(fā)明內容

本發(fā)明實施例提供了一種控制電機的方法及裝置，能夠減少啟動電機所需要的時間。

一方面，本發(fā)明實施例提供了一種控制電機的方法，包括：

實時采集電機剎車時的三相電流；

根據(jù)每次采集的一組三相電流的幅值，確定用于定位的一組三相電流；

根據(jù)用于定位的一組三相電流，確定所述電機停止轉動時轉子的位置；

將所述電機停止轉動時轉子的位置作為所述電機下次啟動的初始位置；

在所述電機下次啟動時，根據(jù)所述初始位置，控制所述電機從閉環(huán)控制階段開始運行。

優(yōu)選地，

所述根據(jù)用于定位的一組三相電流，確定所述電機停止轉動時轉子的位置，包括：

將用于定位的一組三相電流轉換為兩相靜止坐標系下的第一電流和第二電流；

根據(jù)所述第一電流和所述第二電流，確定所述電機停止轉動時轉子的位置。

優(yōu)選地，

所述將用于定位的一組三相電流轉換為兩相靜止坐標系下的第一電流和第二電流，包括：

根據(jù)公式一，確定所述第一電流和所述第二電流，其中，所述公式一為：

其中，i_α為所述第一電流，i_β為所述第二電流，i_U為用于定位的一組三相電流中的U相電流，i_V為用于定位的一組三相電流中的V相電流，i_W為用于定位的一組三相電流中的W相電流。

優(yōu)選地，

該方法進一步包括：

預先設置角度補償值；

所述根據(jù)所述第一電流和所述第二電流，確定所述電機停止轉動時轉子的位置，包括：

根據(jù)公式二，確定所述電機停止轉動時轉子的位置，其中，所述公式二為：

其中，θ為所述電機停止轉動時轉子的位置，Δθ為所述角度補償值，i_α為所述第一電流，i_β為所述第二電流。

優(yōu)選地，

該方法進一步包括：

預先設置電機的三相電流中每一相電流對應的目標范圍；

所述根據(jù)每次采集的一組三相電流的幅值，確定用于定位的一組三相電流，包括：