[發(fā)明專利]一種控制電機的方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811556430.6 | 申請日： | 2018-12-19 |
| 公開（公告）號： | CN109450297B | 公開（公告）日： | 2020-07-03 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 任艷華;唐婷婷;王聲綱;楊正 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川虹美智能科技有限公司 |
| 主分類號： | H02P1/26 | 分類號： | H02P1/26 |
| 代理公司： | 濟南信達專利事務(wù)所有限公司 37100 | 代理人： | 李世喆 |
| 地址： | 621050 四川*** | 國省代碼： | 四川;51 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 控制 電機 方法 裝置 | ||
1.一種控制電機的方法，其特征在于，包括：
實時采集電機剎車時的三相電流；
根據(jù)每次采集的一組三相電流的幅值，確定用于定位的一組三相電流；
根據(jù)用于定位的一組三相電流，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置；
將所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置作為所述電機下次啟動的初始位置；
在所述電機下次啟動時，根據(jù)所述初始位置，控制所述電機從閉環(huán)控制階段開始運行；
所述根據(jù)用于定位的一組三相電流，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置，包括：
將用于定位的一組三相電流轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標系下的第一電流和第二電流；
根據(jù)所述第一電流和所述第二電流，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置；
進一步包括：
預(yù)先設(shè)置角度補償值；
所述根據(jù)所述第一電流和所述第二電流，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置，包括：
根據(jù)公式二，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置，其中，所述公式二為：
其中，θ為所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置，Δθ為所述角度補償值，iα為所述第一電流，iβ為所述第二電流。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，
所述將用于定位的一組三相電流轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標系下的第一電流和第二電流，包括：
根據(jù)公式一，確定所述第一電流和所述第二電流，其中，所述公式一為：
其中，iα為所述第一電流，iβ為所述第二電流，iU為用于定位的一組三相電流中的U相電流，iV為用于定位的一組三相電流中的V相電流，iW為用于定位的一組三相電流中的W相電流。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2中任一所述的方法，其特征在于，
進一步包括：
預(yù)先設(shè)置電機的三相電流中每一相電流對應(yīng)的目標范圍；
所述根據(jù)每次采集的一組三相電流的幅值，確定用于定位的一組三相電流，包括：
將每一相電流的幅值均在對應(yīng)的目標范圍內(nèi)的一組三相電流作為用于定位的一組三相電流。
4.一種控制電機的裝置，其特征在于，包括：
采集單元，用于實時采集電機剎車時的三相電流；
確定單元，用于根據(jù)每次采集的一組三相電流的幅值，確定用于定位的一組三相電流；
定位單元，用于根據(jù)用于定位的一組三相電流，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置；
控制單元，用于將所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置作為所述電機下次啟動的初始位置，在所述電機下次啟動時，根據(jù)所述初始位置，控制所述電機從閉環(huán)控制階段開始運行；
所述定位單元，用于：
將用于定位的一組三相電流轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標系下的第一電流和第二電流；
根據(jù)所述第一電流和所述第二電流，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置；
進一步包括：第一保存單元，用于保存預(yù)先設(shè)置的角度補償值；
所述定位單元，在執(zhí)行所述根據(jù)所述第一電流和所述第二電流，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置時，具體用于：
根據(jù)公式二，確定所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置，其中，所述公式二為：
其中，θ為所述電機停止轉(zhuǎn)動時轉(zhuǎn)子的位置，Δθ為所述角度補償值，iα為所述第一電流，iβ為所述第二電流。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，
所述定位單元，在執(zhí)行所述將用于定位的一組三相電流轉(zhuǎn)換為兩相靜止坐標系下的第一電流和第二電流時，具體用于：
根據(jù)公式一，確定所述第一電流和所述第二電流，其中，所述公式一為：
其中，iα為所述第一電流，iβ為所述第二電流，iU為用于定位的一組三相電流中的U相電流，iV為用于定位的一組三相電流中的V相電流，iW為用于定位的一組三相電流中的W相電流。
6.根據(jù)權(quán)利要求4-5中任一所述的裝置，其特征在于，
進一步包括：
第二保存單元，用于保存預(yù)先設(shè)置的電機的三相電流中每一相電流對應(yīng)的目標范圍；
所述確定單元，用于將每一相電流的幅值均在對應(yīng)的目標范圍內(nèi)的一組三相電流作為用于定位的一組三相電流。
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