[發(fā)明專利]一種用于全景環(huán)視系統(tǒng)的控制器系統(tǒng)

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• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109581931A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發(fā)明（設計）人: 趙志偉;龍偉;陳建良;曾憲瑋
• 申請（專利權）人: 廣州路派電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 王煒

本發(fā)明涉及一種用于全景環(huán)視系統(tǒng)的控制器系統(tǒng)，包括兩個單片機和一個核心板，兩個單片機分別為第一單片機和第二單片機，核心板與第一單片機相連接，第二單片機用來接收車載主機按鍵部分的數(shù)據(jù)以及顯示屏的數(shù)據(jù)，第一單片機則直接接收汽車狀態(tài)的數(shù)據(jù)，第二單片機和第一單片機均獨立處理數(shù)據(jù)。本發(fā)明通過雙單片機，使所有的數(shù)據(jù)處理都獨立進行，統(tǒng)一接收，獨立發(fā)送，支持實時獨立檢測所有需要的CAN數(shù)據(jù)，并通過對CAN數(shù)據(jù)的獨立實時處理，動態(tài)的調(diào)整數(shù)據(jù)傳輸，使得360°全景倒車系統(tǒng)不需要一下子處理太多的數(shù)據(jù)導致死機等現(xiàn)象，同時雙單片機處理在提高處理速度和效率的同時也能防止芯片處理過快而導致過熱，可以很好地滿足實際應用的需要。

技術領域

本發(fā)明屬于車輛設備技術領域，具體涉及一種用于全景環(huán)視系統(tǒng)的控制器系統(tǒng)。

背景技術

隨著科技的飛速發(fā)展，人們越來越注重行車的安全，而每個司機最關注的莫過于停車倒車的安全。以前的車雖然有倒車雷達，但車后的小孩、石頭、大坑等又不能被倒車雷達識別，極易引起事故。因而，從原來的倒車語音到超聲波探頭，再到現(xiàn)在流行的可視倒車雷達，倒車系統(tǒng)一直在發(fā)展進步。現(xiàn)如今，單個后視攝像頭的可視倒車雷達產(chǎn)品已儼然成為汽車的必備安全裝備之一。但同時，基于單個后視攝像頭的可視倒車雷達只能看到車身正后方影像，無法同時看清車身四周狀況，存在視角盲區(qū)，難以滿足駕駛員越來越苛刻的駕駛要求，因此就有了車身周圍360度全景影像的需求，360度全景倒車影像由此誕生。

全景倒車影像借由4個廣角攝像頭組成一個環(huán)視圖像，實時顯示車身周圍的環(huán)境。開啟倒車時會清晰顯示整個車尾圖像以及同時的顯示車身周圍圖像，倒車界面還帶有倒車軌跡線，模擬出，方向盤轉(zhuǎn)到某個角度時汽車按照該方向所倒退的路線，從而讓司機更加清楚需要如何倒車。

由于全景倒車影響的普及，人們對系統(tǒng)的要求也越來越高，市面上的系統(tǒng)開始不能滿足人們的需求?，F(xiàn)在的全景倒車系統(tǒng)還是主要以倒車顯示為主，而操作手感很差，甚至有的系統(tǒng)并沒有配置手動操作，倒車系統(tǒng)缺乏人性化，以及該有的流暢操作手感，同時將所有的數(shù)據(jù)統(tǒng)一處理，統(tǒng)一發(fā)送很容易導致系統(tǒng)的崩潰，以及信道堵塞，更嚴重的是可能導致MCU由于工作強度過高而損壞。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術缺陷的用于全景環(huán)視系統(tǒng)的控制器系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供的技術方案如下：

一種用于全景環(huán)視系統(tǒng)的控制器系統(tǒng)，包括兩個單片機和一個核心板，兩個單片機分別為第一單片機和第二單片機，核心板與第一單片機相連接，第二單片機用來接收車載主機按鍵部分的數(shù)據(jù)以及顯示屏的數(shù)據(jù)，第一單片機則直接接收汽車狀態(tài)的數(shù)據(jù)，第二單片機和第一單片機均獨立處理數(shù)據(jù)。

進一步地，核心板采用NXP的IMX6。

用于全景環(huán)視系統(tǒng)的控制器系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟：

步驟1)初始化；主函數(shù)中開始對芯片的所有引腳進行初始化，為進入車型基礎配置提供接口；

步驟2)建立車型PV；通過監(jiān)控產(chǎn)品上的撥碼來對控制器的功能進行動態(tài)配置，將所需參數(shù)傳給控制器。

步驟3)進入控制器的run()主循環(huán)；

先是建立和核心板的通信，和第二單片機的通信，以及建立所有數(shù)據(jù)接收的任務，然后程序就會一直處在處理器的run()函數(shù)中，不停的監(jiān)控每一個任務的狀態(tài)，確保數(shù)據(jù)之間不會相互影響的同時確保數(shù)據(jù)的準確性。

進一步地，控制器中包含的函數(shù)包括：