[發明專利]一種用于全景環視系統的控制器系統

在審

• 申請號: 201811555998.6
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109581931A
• 公開（公告）日: 2019-04-05
• 發明（設計）人: 趙志偉;龍偉;陳建良;曾憲瑋
• 申請（專利權）人: 廣州路派電子科技有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京文苑專利代理有限公司 11516
• 代理人: 王煒

1.一種用于全景環視系統的控制器系統，其特征在于，包括兩個單片機和一個核心板，兩個單片機分別為第一單片機和第二單片機，核心板與第一單片機相連接，第二單片機用來接收車載主機按鍵部分的數據以及顯示屏的數據，第一單片機則直接接收汽車狀態的數據，第二單片機和第一單片機均獨立處理數據。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其特征在于，核心板采用NXP的IMX6。

3.用于全景環視系統的控制器系統的控制方法，其特征在于，所述控制器系統為權利要求1所述的控制器系統。

4.根據權利要求1-3所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括以下步驟：

步驟1)初始化；主函數中開始對芯片的所有引腳進行初始化，為進入車型基礎配置提供接口；

步驟2)建立車型PV；通過監控產品上的撥碼來對控制器的功能進行動態配置，將所需參數傳給控制器。

步驟3)進入控制器的run()主循環；

先是建立和核心板的通信，和第二單片機的通信，以及建立所有數據接收的任務，然后程序就會一直處在處理器的run()函數中，不停的監控每一個任務的狀態，確保數據之間不會相互影響的同時確保數據的準確性。

5.根據權利要求1-4所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函數包括：

在LSL3DController中包含通用處理函數，其中_handleTurnIndicator()函數用來保存從CAN轉向燈的車數據信息，_handleShiftPos()函數用來保存檔位的數據，_handlePkeyStatus()函數用來保存P鍵數據，_handleDoorStatus()函數用來保存門的狀態數據，_handleRadarVals()函數處理完雷達數據后再保存其結果；_Get360Msg()函數則用來獲取核心板信息用來完成360°切換邏輯。

6.根據權利要求1-5所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函數還包括：在LSL3DfilterController中繼承了LSL3DController的處理數據，以及協議，同時針對切換獨立建立一個MCU之間的通信處理函數：_handleMCUCommunication()；第二單片機接收主機數據并進行處理后通過協議發送到第一單片機，第一單片機將第二單片機發過來的數據再進行判斷保存，最后通過sendCarInfo()函數將之前的Car數據發送到核心板，核心板接收到相應的數據后做出對應的操作。

7.根據權利要求1-6所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函數還包括：_operaBirdview()該函數用來處理切換邏輯，通過標志來判斷是否需要切換到360°全景系統界面，控制核心板在原車界面以及360°全景系統界面上進行切換，同時有速度限制，速度超過限制時將退出360°全景系統界面。

8.根據權利要求1-7所述的控制方法，其特征在于，控制器中包含的函數還包括：_checkKeyBoardFilter()函數用來處理從第二單片機接收回來的數據，用來處理原車主機按鍵的邏輯，原車主機按鍵數據獨立發送到核心板。