[發明專利]一種小艇自動捕捉釋放裝置及方法

在審

• 申請號: 201811555783.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109625184A
• 公開（公告）日: 2019-04-16
• 發明（設計）人: 劉安漣;嚴軍;謝承利;范灝;陸煊
• 申請（專利權）人: 中國艦船研究設計中心
• 主分類號: B63B23/00
• 分類號: B63B23/00
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 胡建平;汪瑋華

本發明涉及一種小艇自動捕捉釋放裝置及方法，小艇以一定速度沖上母船滑道后，捕捉到三角框的瞬間，阻攔裝置的張緊油缸活塞桿被動縮回，可吸收小艇撞擊力，有效緩沖使小艇減速直至停止，阻攔裝置牽引油缸輸出牽引力，驅動鋼絲繩牽引小艇至存放位置，完成捕捉回收；釋放小艇時，阻攔裝置自動釋放收放繩，收回張緊繩，小艇下滑至捕捉位，拉動自動捕捉器的牽引繩，小艇自動脫鉤完成釋放。本發明可實現自動快速捕捉、緩沖、收放小艇，自動化程度高，適應范圍廣。

技術領域

本發明屬于水面交通運輸的技術領域，特別涉及一種小艇自動捕捉釋放裝置及方法。

背景技術

執行任務的母船，一般要配備1～2條高速小艇作為工作艇。傳統的小艇收放裝置——船用吊機、吊艇架等，其收放作業(吊放方式)速度慢，一般需20分鐘以上。而且該吊放方式要求放艇后人員通過舷梯登艇，安全性不足。目前尾滑道式小艇收放裝置，在母船尾部設置一個傾斜式滑道。收艇時，小艇以一定速度沖上母船滑道，同時掛鉤操作人員站在母船上用工具將鋼繩索掛在小艇首部的掛鉤上。該裝置通過手動操作將母船上的液壓動力機構的繩索與小艇掛鉤剛性連接，將小艇拉上母船固定位置。放艇時也需要操作人員幫助小艇脫鉤。該裝置提高了小艇收放的速度。由于母船、小艇都在海洋升沉環境，對人工手動掛鉤的影響大，特別是在較高海情工況，母船上的操作人員掛鉤困難甚至不成功，且操作人員存在安全隱患。

發明內容

本發明的目的在于針對上述技術需求而提供一種小艇自動捕捉釋放裝置及方法，可實現自動捕捉釋放。

為了實現上述目的，本發明采用如下技術方案：一種小艇自動捕捉釋放裝置，其特征在于，包括安設于小艇上的自動捕捉器和安設于母船上的阻攔裝置；

所述自動捕捉器包括殼體、下旋塊、止擋塊、扭簧、上旋塊、芯軸、復位彈簧及牽引繩，所述上旋塊通過所述扭簧與所述殼體頂部相鉸接，所述下旋塊的底部內側通過銷軸與殼體底部相鉸接，所述芯軸安設于殼體底部內腔中，外側端穿出殼體與牽引繩相連，內側端頂部設有所述止擋塊，止擋塊與下旋塊底部外側相抵接，所述復位彈簧外套于芯軸上，兩端頭分別與芯軸外側端及止擋塊相抵接；

所述阻攔裝置包括驅動控制機構、張緊機構、牽引機構和三角框；

所述張緊機構包括張緊油缸、張緊鋼絲繩、兩組張緊滑輪組和兩個轉向定滑輪，所述每組張緊滑輪組包括數個張緊動滑輪和數個張緊定滑輪，張緊油缸固定于所述張緊定滑輪的安裝基體上，所述張緊動滑輪的安裝基體與張緊油缸的活塞桿端頭相連，所述兩個轉向定滑輪分別安設于母船兩舷側，所述張緊鋼絲繩中部繞過中間位的張緊定滑輪后兩個自由端分別繞過左右兩側的張緊滑輪組，兩個自由端的端頭分別繞過兩個轉向定滑輪后與所述三角框的兩底角相連；

所述牽引機構包括牽引油缸、牽引滑輪組和牽引鋼絲繩，所述牽引滑輪組包括數個牽引動滑輪和數個牽引定滑輪，所述牽引油缸固定于所述牽引定滑輪的安裝基體上，所述牽引動滑輪的安裝基體與牽引油缸的活塞桿端頭相連，所述牽引鋼絲繩的一端固定，另一端繞過牽引滑輪組，端頭與三角框的頂角相連；

所述驅動控制機構包括蓄能器組和控制閥塊，所述蓄能器組與張緊油缸、牽引油缸、控制閥塊之間采用鋼管連接。

一種小艇自動捕捉釋放裝置的操作方法，其特征在于，包括如下內容：當安裝有自動捕捉器的小艇以一定速度沖上母船滑道后，捕捉到三角框的瞬間，阻攔裝置的張緊油缸活塞桿被動縮回，可吸收小艇撞擊力，有效緩沖使小艇減速直至停止，牽引油缸輸出牽引力，驅動鋼絲繩牽引小艇至存放位置，完成捕捉回收；釋放小艇時，牽引油缸活塞桿回縮，張緊油缸活塞桿伸出，小艇下滑至捕捉位，拉動自動捕捉器的牽引繩，小艇自動脫鉤完成釋放。

本發明的有益效果是：提供一種小艇自動捕捉釋放裝置及方法，可實現自動快速捕捉、緩沖、收放小艇，替代手動掛鉤操作，自動化程度高，適應范圍廣，具有安全性高、可操作性強的特點。

附圖說明