[發(fā)明專利]一種機(jī)械手精密排線裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811555000.2
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開（公告）號(hào): CN109607305B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉明鏡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海拓鷹機(jī)電設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B65H54/28
• 分類號(hào): B65H54/28
• 代理公司: 上海領(lǐng)洋專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

本發(fā)明提供一種機(jī)械手精密排線裝置，包括機(jī)架、機(jī)械手、電控系統(tǒng)、水平移動(dòng)單元、機(jī)械手升降單元、機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元、夾具組、傳感器，其中所述機(jī)架通過水平移動(dòng)單元與地面相接觸；所述機(jī)械手上固設(shè)有夾具組和傳感器；所述機(jī)械手與所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元相固接，所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元與所述機(jī)械手升降單元相固接；所述機(jī)械手升降單元與所述機(jī)架相固接，所述機(jī)械手升降單元、所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元、傳感器與所述電控系統(tǒng)相連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于及線纜設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種機(jī)械手精密排線裝置。

背景技術(shù)

在常規(guī)線纜收排操作中，通常使用收排線架進(jìn)行光電線纜收排，收排架上設(shè)有相關(guān)的收卷盤具和相關(guān)的控制盤具來回運(yùn)轉(zhuǎn)的裝置，在收卷時(shí)，人手扶住(光電)線纜，讓收排線架的收卷盤具上的(光電)線纜在收卷時(shí)卷繞在盤具筒體上的線纜一圈緊挨一圈的整齊排列。

但本方法耗人力，自動(dòng)化程度低，工作效率很低，本技術(shù)領(lǐng)域亟需一種自動(dòng)化高的精密排線裝置，能夠高效與光電線纜收排架配合，快速完成相關(guān)操作。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，申請(qǐng)人提供了一種機(jī)械手精密排線裝置，包括機(jī)架、機(jī)械手、電控系統(tǒng)、機(jī)架水平移動(dòng)單元、機(jī)械手升降單元、機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元、夾具組、傳感器，其中所述機(jī)架通過機(jī)架水平移動(dòng)單元與地面相接觸；所述機(jī)械手上固設(shè)有夾具組和傳感器；所述機(jī)械手與所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元相固接，所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元與所述機(jī)械手升降單元相固接；所述機(jī)械手升降單元與所述機(jī)架相固接，所述機(jī)械手升降單元、所述機(jī)械手翻轉(zhuǎn)單元、傳感

實(shí)施例中機(jī)架水平移動(dòng)單元使用人工手搖絲桿控制，對(duì)應(yīng)標(biāo)尺刻度調(diào)節(jié)，可以采用伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿來精確對(duì)位調(diào)節(jié)

在上述機(jī)械手精密排線裝置中，其中機(jī)架為帶斜面機(jī)架，所述斜面與水平面的夾角度數(shù)為60°-85°(銳角)(或95°～120°)(鈍角)。在上述機(jī)械手精密排線裝置中，其中所述帶斜面機(jī)架的斜面為固定或可調(diào)節(jié)斜面。可根據(jù)所述機(jī)械手長(zhǎng)度、盤具的最大直徑和最小直徑、距離盤具的距離和線纜的直徑進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)。

在上述機(jī)械手精密排線裝置中，其中所述機(jī)架水平移動(dòng)單元與所述機(jī)架為滑動(dòng)連接。

在上述機(jī)械手精密排線裝置中，其中所述機(jī)械手升降單元為機(jī)械手升降臺(tái)，所述機(jī)械手升降臺(tái)通過滑動(dòng)連接與所述機(jī)架相連接。

在上述機(jī)械手精密排線裝置中，其中所述夾具組包括上夾具、下夾具、夾具軸承座、夾具軸和軸承，所述上夾具和下夾具相互匹配，通過夾具軸承座、夾具軸和軸承進(jìn)行固定。

上述夾具的固定連接方式為本領(lǐng)域的常規(guī)技術(shù)。

在上述機(jī)械手精密排線裝置中，其中所述傳感器包括到邊傳感器、排線反饋傳感器、向下檢測(cè)傳感器和機(jī)械手臂安全防碰撞開關(guān)。

在上述機(jī)械手精密排線裝置中，其中機(jī)械手精密排線裝置包括控制面板，固設(shè)于所述機(jī)架上，與所述電控系統(tǒng)相連接。

所述滑動(dòng)連接包括滑軌連接。

在本發(fā)明中，在原來收排線架的前方，增加一種機(jī)械手精密輔助排線裝置，代替原來人工所占的位置，并將該裝置與原來的收排線架(需要按照機(jī)械手自動(dòng)化收排線的要求改造或配置)組成一個(gè)線纜收排線系統(tǒng)。

本發(fā)明能夠自動(dòng)控制線纜與排線架之間的距離和位置，進(jìn)行輔助排線，自動(dòng)化程度高，且設(shè)置各種觸感器，PLC控制，精密排線，節(jié)省人力。

附圖說明

圖1：機(jī)械手精密排線裝置與收線架位置關(guān)系圖；；

圖2：夾具組運(yùn)行原理圖；

圖3：夾具組結(jié)構(gòu)圖；

圖4：機(jī)械手精密排線裝置結(jié)構(gòu)圖；

圖5：機(jī)械手精密排線裝置結(jié)構(gòu)圖。

附圖