[發明專利]一種機械手精密排線裝置

有效

• 申請號: 201811555000.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109607305B
• 公開（公告）日: 2023-09-08
• 發明（設計）人: 劉明鏡
• 申請（專利權）人: 上海拓鷹機電設備有限公司
• 主分類號: B65H54/28
• 分類號: B65H54/28
• 代理公司: 上海領洋專利代理事務所(普通合伙) 31292
• 代理人: 羅曉鵬

1.一種機械手精密排線裝置，其特征在于，包括機架、機械手、電控系統、機架水平移動單元、機械手升降單元、機械手翻轉單元、夾具組、傳感器，其中所述機架通過機架水平移動單元與地面相接觸；所述機械手上固設有夾具組和傳感器；所述機械手與所述機械手翻轉單元相固接，所述機械手翻轉單元與所述機械手升降單元相固接；所述機械手升降單元與所述機架相固接，所述機械手升降單元、所述機械手翻轉單元、傳感器與所述電控系統相連接；進一步的，所述機械手翻轉單元包括翻轉電機和傳動件、翻轉座、機械手，所述翻轉座與所述機械手升降臺相固接；機械手臂翻折法蘭位置可翻折，固定于機械手的翻轉座上，用翻折鎖銷固定，在翻折鎖銷位旁裝有開關，機械手臂碰觸后給出翻折狀態信號，所述機架為帶斜面機架，所述斜面與水平面的夾角度數為60°-85°或95°～120°，斜面機架的斜面為固定或可調節斜面，所述傳感器包括到邊傳感器、排線反饋傳感器、向下檢測傳感器和機械手臂安全防碰撞開關。

2.根據權利要求1所述機械手精密排線裝置，其特征在于，所述機架水平移動單元與所述機架為滑動連接。

3.根據權利要求1所述機械手精密排線裝置，其特征在于，所述機械手升降單元為機械手升降臺，所述機械手升降臺通過滑動連接與所述機架相連接。

4.根據權利要求1所述機械手精密排線裝置，其特征在于，所述夾具組包括上夾具、下夾具、夾具軸承座、夾具軸和軸承，所述上夾具和下夾具相互匹配，通過夾具軸承座、夾具軸和軸承進行固定。

5.根據權利要求1所述機械手精密排線裝置，其特征在于，所述機械手精密排線裝置包括控制面板，固設于所述機架上，與所述電控系統相連接。

6.根據權利要求1所述機械手精密排線裝置，其特征在于，所述機械手精密排線裝置包括還包括入口導輪組，所述導輪組與升降臺相連接，形成線纜安全通道。