[發(fā)明專利]挪車方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811554829.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109618295A
• 公開（公告）日: 2019-04-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 邰沖
• 申請（專利權(quán)）人: 東軟集團股份有限公司
• 主分類號: H04W4/12
• 分類號: H04W4/12;H04W4/80;H04W4/021;H04W4/40;H04W4/029;G08C17/02;G01S19/42
• 代理公司: 北京英創(chuàng)嘉友知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11447
• 代理人: 張巖龍;魏嘉熹

本公開涉及一種挪車方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，以提高挪車判斷的智能性和準確性。該挪車方法包括：第一車輛接收第二車輛發(fā)送的挪車請求；獲取所述第一車輛和所述第二車輛之間的位置關(guān)系信息，并根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述第一車輛是否阻礙所述第二車輛行駛；在確定所述第一車輛阻礙所述第二車輛行駛時，向與所述第一車輛綁定的用戶設(shè)備發(fā)送挪車提示信息。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種挪車方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛。

背景技術(shù)

隨著科學技術(shù)的不斷發(fā)展，車輛技術(shù)得到了不斷發(fā)展，越來越多的人選擇乘車出行。隨之而來的是車輛數(shù)量的不斷增長，給停靠車輛帶來了諸多不便。如果車輛沒有停靠到合適的地點，就可能阻礙其他車輛的正常行駛。此種情況下，需要通知該車輛的車主前來挪車。

相關(guān)技術(shù)中，主要通過以下方式通知該車輛的車主前來挪車：第一種方式是人工(比如停車場管理員)打電話聯(lián)系該車輛的車主。這種方式需要人工聯(lián)系車主，智能性較低。第二種方式是通過人工拍打該車輛的特定位置觸發(fā)該車輛的車載設(shè)備聯(lián)系車主。首先，這種方式仍然需要人工參與，智能性較低。并且，如果有人在該車輛未阻礙其他車輛行駛時故意拍打該車輛的特定位置，那么就會造成挪車誤報的情況，浪費該車輛車主的時間。

發(fā)明內(nèi)容

本公開的目的是提供一種挪車方法、裝置、存儲介質(zhì)及車輛，以提高挪車過程的智能性，避免挪車誤報的情況。

為了實現(xiàn)上述目的，第一方面，本公開提供一種挪車方法，所述方法包括：

第一車輛接收第二車輛發(fā)送的挪車請求；

獲取所述第一車輛和所述第二車輛之間的位置關(guān)系信息，并根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述第一車輛是否阻礙所述第二車輛行駛；

在確定所述第一車輛阻礙所述第二車輛行駛時，向與所述第一車輛綁定的用戶設(shè)備發(fā)送挪車提示信息。

可選地，所述位置關(guān)系信息包括所述第一車輛和所述第二車輛之間的相對角度，所述根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述第一車輛是否阻礙所述第二車輛行駛，包括：

若所述第一車輛與所述第二車輛之間的相對角度小于預(yù)設(shè)角度閾值，則確定所述第一車輛阻礙所述第二車輛行駛。

可選地，所述獲取所述第一車輛和所述第二車輛之間的位置關(guān)系信息，并根據(jù)所述位置關(guān)系信息，判斷所述第一車輛是否阻礙所述第二車輛行駛，包括：

確定所述第二車輛前進方向上包括所述第一車輛在內(nèi)的全部障礙物中每兩個障礙物間的距離；

若所述每兩個障礙物間的距離均小于所述第二車輛的車寬，則確定所述第一車輛阻礙所述第二車輛行駛。

可選地，所述方法還包括：

若所述每兩個障礙物間的距離中存在不小于所述第二車輛車寬的距離，則確定所述距離大于所述第二車輛車寬的兩個障礙物占據(jù)的區(qū)域位置，并預(yù)測所述第二車輛行駛過程中將占據(jù)的區(qū)域位置，所述區(qū)域位置為包括多個區(qū)域頂點的平面區(qū)域位置；

若確定所述兩個障礙物中任一障礙物的區(qū)域位置與所述第二車輛行駛過程中將占據(jù)的區(qū)域位置具有重合部分，則確定所述第一車輛阻礙所述第二車輛行駛。

可選地，所述預(yù)測所述第二車輛行駛過程中將占據(jù)的區(qū)域位置，包括：

當確定所述第二車輛處于直行狀態(tài)時，按照以下公式，預(yù)測所述第二車輛在行駛過程中的t時刻的位置：

(x_t,y_t)＝(x₀-s_t·cosh_x,y₀-s_t·sinh_x)