[發明專利]一種電動汽車能量回收方法

在審

• 申請號: 201811554674.0
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109484198A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 王金橋;王新樹;陶穎;汪躍中;張飛;付超;高潔;朱亮
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: B60L7/10
• 分類號: B60L7/10
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 馬榮

本發明公開了一種電動汽車能量回收方法，包括如下步驟：S1、在車輛能量回收的第一階段，根據預先標定能量回收扭矩控制車輛以恒定減速度均勻減速；S2、在滿足車輛能量回收第一階段的條件下，踩下制動踏板，觸發能量回收的第二階段；S3、在能量回收第二階段：預設制動踏板行程閾值，當制動踏板的行程大于行程閾值時，機械制動才參與制動；當制動踏板行程小于行程閾值時，根據制動踏板的行程大小來調節能量回收扭矩。本發明的優點在于：在能量回收的第二階段，將踏板行程設置一段空行程，在這段行程閾值內，機械制動不參與，而根據實際的踏板開度調節能量回收扭曲，提高能量回收扭矩，增大制動，從而最大程度滿足用于制動需求的同時回收能量。

技術領域

本發明涉及汽車能量回收領域，特別涉及一種電動汽車能量稅收方法

背景技術

近幾年，純電動汽車在國家、地方政策的支持下，取得了較為快速的而發展，純電動汽車的電池系統、電機系統以及整車控制等各項技術均取得了明顯的進步！

在汽車行業中，純電動汽車的技術進步與發展，解決了部分環境和能源問題，但是仍存在著一定的技術缺陷。受制于電池、電機以及控制技術等發展的制約，純電動汽車的能量消耗率一直處于較高水平。在這種情況下，一定的電池電量，在一定條件下盡可能的增大純電動汽車的續駛里程，盡可能的降低整車能量消耗率成為了純電動汽車企業不斷探索的方向。在電池、電機與整車技術在短時間內無法快速進步的條件下，通過改善整車能量回收系統，最大限度的回收制動時整車的動能是解決這一問題的有效途徑。

目前，整車廠為達到回收制動能量(動能、勢能)的目的，一般會采取恒轉矩或者恒扭矩的回收方法，一般會分為兩個階段：第一階段是完全松開加速踏板，并且未踩下制動踏板；第二階段是完全松開制動踏板，并且踩下制動踏板；第一階段和第二階段的能量回收強度各廠家標定的各有不同，但是，為了避免用戶滑行時的能量浪費，一階段的能量回收都標定的稍微強一些。有些廠家甚至給出多個強度等級，目的都是降低整車能量消耗率，提升整車續航能力。二階段能量回收一般都會有機械制動(液壓制動)的介入，機械制動的在一定程度上來講是浪費能量的過程。

如果一階段能量回收強度較弱，用戶開車時踩制動踏板的頻率就會更高一些，機械制動參與的就多一些，機械制動消耗的能量也會多一些；如果一階段能量回收強度較強，完全松開加速踏板后整車降速就會較快(多數情況下會超過用戶的預判)，用戶就會再次踩油門使車輛滑行至目標，這種情況下的能量回收也是浪費能量的過程(回收的能量再次被釋放，中間有兩次轉換效率)；

以上兩種情況均有一定程度的能量損失，不利于整車能量消耗率的降低，即不利于整車續航里程的提升。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種電動汽車能量回收方法，用于在盡量不影響用戶實際需求的前提下盡可能多的回收能量。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：一種電動汽車能量回收方法，包括如下步驟：

S1、在車輛能量回收的第一階段，根據預先標定能量回收扭矩控制車輛以恒定減速度均勻減速；

S2、在滿足車輛能量回收第一階段的條件下，踩下制動踏板，觸發能量回收的第二階段；

S3、在能量回收第二階段：預設制動踏板行程閾值，當制動踏板的行程大于行程閾值時，機械制動才參與制動；當制動踏板行程小于行程閾值時，根據制動踏板的行程大小來調節能量回收扭矩。

在步驟S1中，能量回收第一階段，根據車速對能量回收扭矩進行標定，根據預先標定的車速與能量回收的對應關系獲取實際運行車速對應的能量回收扭矩，在能量回收扭矩的作用下以恒定減速帶A均勻減速。

由整車控制器VCU獲取整車狀態數據來判斷是否進入能量回收階段，當滿足能量回收功能的觸發條件時進入能量回收階段，在在能量回收階段完全松開加速踏板且未踩下制動踏板時為能量回收第一階段。