[發明專利]一種追尾自動追蹤水平儀及其使用方法

在審

• 申請號: 201811553934.2
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111336992A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 昆山悍馬光電科技有限公司
• 主分類號: G01C9/02
• 分類號: G01C9/02;G01C9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種追尾自動追蹤水平儀及其使用方法，包括：底座；底座上轉動設有機身；底座內設有第一齒輪；底座上設有微調裝置；微調裝置與第一齒輪連接；第一齒輪上端設有第二齒輪；第一齒輪與第二齒輪之間設有阻尼油脂層；第二齒輪上設有第三齒輪；第二齒輪與第三齒輪嚙合；機身包括：旋轉座和設置在旋轉座上端的殼體；旋轉座轉動設置在底座內；第二齒輪固定在旋轉座下端；旋轉座上位于殼體內設有電機、控制電路板和激光發射裝置；電機的輸出端與第三齒輪固定連接；電機和激光發射裝置均與控制電路板連接；殼體下部設有電池插槽；電池插槽內設有電池；電池與電機通過電池插槽連接。通過上述方式，本發明減小體積，降低成本，增加遙控距離。

技術領域

本發明涉及一種追尾自動追蹤水平儀的改進，特別涉及一種大大降低了此功能的體積，使得和原有水平儀大小基本保持不變，方便攜帶；安裝和維修非常方便，降低安裝和維修的時間，降低成本；采用無線模塊傳輸信號，信號傳輸部位不怕遮擋，增加遙控距離的追尾自動追蹤水平儀。

背景技術

市場上在售的水平儀自動追蹤底座需要額外安裝，在原來水平儀的基礎上增加一個底座，這樣大大增加了水平儀的整體體積與重量，不方便攜帶，還需要額外支付一筆費用。傳統采用的都是紅外遙控的方式，遙控使用時紅外傳感器部位不能有遮擋，且需要對準機器本身紅外傳感器，對于遙控距離也有限制；傳統遙控的方式采用9v供電，使用時間短。由于需要額外增加一部分結構，在生產中大大增加了組裝難度，一旦損壞也是一筆不小的開支，而且耗費周期長，給使用者帶來不便。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種大大降低了此功能的體積，使得和原有水平儀大小基本保持不變，方便攜帶；安裝和維修非常方便，降低安裝和維修的時間，降低成本；采用無線模塊傳輸信號，信號傳輸部位不怕遮擋，增加遙控距離的追尾自動追蹤水平儀。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：一種追尾自動追蹤水平儀，包括：底座；所述底座上轉動設有機身；所述底座內設有第一齒輪；所述底座上設有微調裝置；所述微調裝置與第一齒輪連接；所述第一齒輪上端設有第二齒輪；所述第一齒輪與第二齒輪之間設有阻尼油脂層；所述第二齒輪上設有第三齒輪；所述第二齒輪與第三齒輪嚙合；所述機身包括：旋轉座和設置在旋轉座上端的殼體；所述旋轉座轉動設置在底座內；所述第二齒輪固定在旋轉座下端；所述旋轉座上位于殼體內設有電機、控制電路板和激光發射裝置；所述電機的輸出端與第三齒輪固定連接；所述電機和激光發射裝置均與控制電路板電連接；所述殼體下部設有電池插槽；所述電池插槽內設有電池；所述電池與電機通過電池插槽連接。

優選的，所述激光發射裝置包括：設置在殼體內的支架；所述支架中部設有水平線激光器，上部圓周均勻分布四個垂線激光器；所述殼體中部位于電機的上方設有水平線激光發射口；所述殼體上部圓周均勻分布四個垂線激光發射口；所述水平線激光器與水平線激光發射口相對應，四個垂線激光器分別與四個垂線激光發射口相對應。

優選的，所述微調裝置包括：螺桿；所述螺桿穿過底座一側；所述螺桿中部位于底座內與第一齒輪嚙合；所述螺桿兩端位于底座外側合設有一調節鈕。

優選的，所述底座下端圓周均勻分布設有三個調節腿；所述調節腿與底座螺紋連接。

優選的，所述水平儀還包括:遠程遙控器；所述遠程遙控器內設有無線信號發射器；所述控制電路板上設有無線信號接收器；所述無線信號發射器與無線信號接收器相配合；所述遠程遙控器上設有與無線信號發射器連接的啟動按鈕、關閉按鈕、正轉按鈕、反轉按鈕、跟蹤按鈕和跟蹤停止按鈕；所述遠程遙控器后端面設有電池盒；所述電池盒與無線信號發射器電連接；所述電池盒采用3v電壓兩節5號電池供電。

優選的，所述遠程遙控器上設有激光線接收面板；所述激光線接收面板與激光發射裝置的激光相配合；所述激光線接收面板與遠程遙控器內的無線信號發射器連接。

優選的，所述電機為步進電機；所述電機可正轉和反轉。

一種追尾自動追蹤水平儀的使用方法，