[發(fā)明專利]一種追尾自動追蹤水平儀及其使用方法

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• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111336992A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發(fā)明（設計）人: 陳剛
• 申請（專利權）人: 昆山悍馬光電科技有限公司
• 主分類號: G01C9/02
• 分類號: G01C9/02;G01C9/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種追尾自動追蹤水平儀，其特征在于：包括：底座；所述底座上轉動設有機身；所述底座內設有第一齒輪；所述底座上設有微調裝置；所述微調裝置與第一齒輪連接；所述第一齒輪上端設有第二齒輪；所述第一齒輪與第二齒輪之間設有阻尼油脂層；所述第二齒輪上設有第三齒輪；所述第二齒輪與第三齒輪嚙合；所述機身包括：旋轉座和設置在旋轉座上端的殼體；所述旋轉座轉動設置在底座內；所述第二齒輪固定在旋轉座下端；所述旋轉座上位于殼體內設有電機、控制電路板和激光發(fā)射裝置；所述電機的輸出端與第三齒輪固定連接；所述電機和激光發(fā)射裝置均與控制電路板電連接；所述殼體下部設有電池插槽；所述電池插槽內設有電池；所述電池與電機通過電池插槽連接。

2.根據(jù)權利要求1所述的追尾自動追蹤水平儀，其特征在于：所述激光發(fā)射裝置包括：設置在殼體內的支架；所述支架中部設有水平線激光器，上部圓周均勻分布四個垂線激光器；所述殼體中部位于電機的上方設有水平線激光發(fā)射口；所述殼體上部圓周均勻分布四個垂線激光發(fā)射口；所述水平線激光器與水平線激光發(fā)射口相對應，四個垂線激光器分別與四個垂線激光發(fā)射口相對應。

3.根據(jù)權利要求1所述的追尾自動追蹤水平儀，其特征在于：所述微調裝置包括：螺桿；所述螺桿穿過底座一側；所述螺桿中部位于底座內與第一齒輪嚙合；所述螺桿兩端位于底座外側合設有一調節(jié)鈕。

4.根據(jù)權利要求1所述的追尾自動追蹤水平儀，其特征在于：所述底座下端圓周均勻分布設有三個調節(jié)腿；所述調節(jié)腿與底座螺紋連接。

5.根據(jù)權利要求1所述的追尾自動追蹤水平儀，其特征在于：所述水平儀還包括:遠程遙控器；所述遠程遙控器內設有無線信號發(fā)射器；所述控制電路板上設有無線信號接收器；所述無線信號發(fā)射器與無線信號接收器相配合；所述遠程遙控器上設有與無線信號發(fā)射器連接的啟動按鈕、關閉按鈕、正轉按鈕、反轉按鈕、跟蹤按鈕和跟蹤停止按鈕；所述遠程遙控器后端面設有電池盒；所述電池盒與無線信號發(fā)射器電連接；所述電池盒采用3v電壓兩節(jié)5號電池供電。

6.根據(jù)權利要求5所述的追尾自動追蹤水平儀，其特征在于：所述遠程遙控器上設有激光線接收面板；所述激光線接收面板與激光發(fā)射裝置的激光相配合；所述激光線接收面板與遠程遙控器內的無線信號發(fā)射器連接。

7.根據(jù)權利要求1所述的追尾自動追蹤水平儀，其特征在于：所述電機為步進電機；所述電機可正轉和反轉。

8.一種追尾自動追蹤水平儀的使用方法，其特征在于：

步驟一：遠程遙控器按下開啟激光按鈕，控制無線信號發(fā)射器發(fā)射信號，無線信號接收器接收到后，通過控制電路板控制開啟激光。

步驟二：將遠程遙控器放置在激光所要標記的位置上，遠程遙控器按下跟蹤按鈕，控制無線信號發(fā)射器發(fā)射信號，無線信號接收器接收到后，通過控制電路板控制電機轉動。

步驟三：激光自動追蹤遠程遙控器；當激光掃射到激光線接收面板時，激光線接收面板感應激光位置控制電機正轉或者反轉，電機的轉動帶動第三齒輪轉動，由于第三齒輪與第二齒輪嚙合，帶動第二齒輪轉動，由于第二齒輪固定在旋轉座上，帶動旋轉座一起轉動，旋轉座轉動帶動激光發(fā)射裝置轉動。

步驟四：當激光到達激光線接收面板上，無線信號發(fā)射器發(fā)射信號通過控制電路板控制電機減緩轉動速度，直至達到激光線接收面板的中心位置時，無線信號發(fā)射器發(fā)射信號通過控制電路板控制電機停止；

步驟五：跟隨功能，當再次移動遠程遙控器，激光線接收面板感應到激光線不在中心位置時，激光線接收面板反饋信息給無線信號發(fā)射器，無線信號發(fā)射器發(fā)射信號通過控制電路板控制控制電機再次啟動，直至達到激光線接收面板的中心位置停止。

步驟六：當按下遠程遙控器跟蹤停止按鈕時，跟隨功能停止；移動遠程遙控器，將不在發(fā)送電機轉動信號。