[發(fā)明專利]卷料全自動沖切機

在審

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• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109500202A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發(fā)明（設計）人: 楊祁麟;彭小明;閆思安
• 申請（專利權）人: 東莞市智立方自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D28/06
• 分類號: B21D28/06;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

1.一種卷料全自動沖切機，其特征在于，包括機架，依次安裝于所述機架上的放卷與張力控制機構、卷料來料檢測機構、料帶厚度測量機構、料帶透氣性測量機構、料帶連續(xù)沖切機構、料帶進給及收卷機構、沖切產品在線檢測機構，以及沖切產品傳送及收集機構；

其中，所述放卷與張力控制機構用于放卷并控制料帶拉伸張力，所述料帶厚度測量機構用于測量料帶的厚度，所述料帶透氣性測量機構用于測量料帶的透氣性，所述料帶連續(xù)沖切機構用于對料帶進行連續(xù)沖切，所述料帶進給及收卷機構用于進給料帶并收集沖切后的廢料，所述沖切產品在線檢測機構用于對沖切出的產品進行檢測，所述沖切產品傳送及收集機構用于傳送及收集沖切出的產品。

2.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述放卷與張力控制機構包括第一安裝座，安裝于所述第一安裝座上的用于測量物料盤上的料帶的卷繞直徑的第一位移傳感器、用于調節(jié)所述物料盤的轉速的第一伺服電機、用于控制料帶的張力的滑輪組，其中，所述滑輪組包括安裝于所述第一安裝座上的第一定滑輪、第二定滑輪、以及用于控制所述料帶的張力的第一動滑輪，所述放卷與張力控制機構還包括用于檢測所述第一動滑輪的動滑輪檢測傳感器。

3.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述卷料來料檢測機構包括安裝于所述機架上的第二安裝座，所述第二安裝座的一端在料帶的相對的兩面分別安裝有面光源和平面反射鏡，另外一端安裝有第一視覺系統(tǒng)，所述平面反射鏡采集到的料帶的圖像反射至所述第一視覺系統(tǒng)。

4.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述料帶厚度測量機構通過第三安裝座安裝于所述機架上，所述料帶厚度測量機構包括第二伺服電機、第一毛刷、厚度檢測傳感器、以及砧塊；

其中，所述厚度檢測傳感器用于將料帶壓緊于所述砧塊上并進行厚度測量，所述毛刷用于增加料帶的阻尼力，所述第二伺服電機用于調整所述砧塊的位置。

5.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述料帶透氣性測量機構通過調整平臺安裝于所述機架上，所述料帶透氣性測量機構包括壓縮彈簧、環(huán)形中空結構的透氣測量壓頭、電缸，所述壓縮彈簧的一端與所述電缸連接，另一端與所述透氣測量壓頭連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述料帶連續(xù)沖切機構通過第四安裝座安裝于所述機架上，所述料帶連續(xù)沖切機構包括垂直安裝于所述第四安裝座上的支架、平行安裝于所述支架上的沖切模具、垂直安裝于所述支架上且位于所述沖切模具兩側的壓輥、垂直安裝于所述支架上且位于所述沖切模具與所述支架之間的緩沖柱、以及位于所述沖切模具下方的輸出傳送帶，所述支架上還安裝有用于調節(jié)所述沖切模具與所述輸出傳送帶之間的距離的調節(jié)螺釘。

7.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述料帶進給及收卷機構通過第五安裝座安裝于所述機架上，所述卷料全自動沖切機包括安裝于所述第五安裝座上的第三伺服電機、進給輪、壓帶輪、第二動滑輪、第二位移傳感器、第三位移傳感器、以及收卷伺服電機，其中，所述第三伺服電機用于驅動所述進給輪，所述壓帶輪用于壓緊料帶，所述進給輪、壓帶輪、以及第二動滑輪安裝于所述第五安裝座的一側，所述第三伺服電機、第二位移傳感器、第三位移傳感器、收卷伺服電機設置于所述第五安裝座的另一側，所述第三位移傳感器、收卷伺服電機位于所述第三伺服電機、第二位移傳感器的上方。

8.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述沖切產品在線檢測機構包括用于檢測輸出傳送帶上的沖切后的產品的第二視覺系統(tǒng)、標定塊，所述第二視覺系統(tǒng)包括環(huán)形多光譜光源和設置于所述環(huán)形多光譜光源上方的遠心鏡頭。

9.根據(jù)權利要求1所述的卷料全自動沖切機，其特征在于，所述沖切產品傳送及收集機構包括第二毛刷、皮帶輪、靜電耗散型材質輸送帶、激光筆、條形靜電消除器、框形計數(shù)器、旋轉機構、以及安裝于所述旋轉機構上的用于收集沖切出的產品的收料筒。