[發明專利]卷料全自動沖切機

在審

• 申請號: 201811553729.6
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109500202A
• 公開（公告）日: 2019-03-22
• 發明（設計）人: 楊祁麟;彭小明;閆思安
• 申請（專利權）人: 東莞市智立方自動化設備有限公司
• 主分類號: B21D28/06
• 分類號: B21D28/06;B21D43/02;B21C51/00
• 代理公司: 深圳市科吉華烽知識產權事務所(普通合伙) 44248
• 代理人: 孫偉

本發明公開了一種卷料全自動沖切機，包括機架，依次安裝于所述機架上的放卷與張力控制機構、卷料來料檢測機構、料帶厚度測量機構、料帶透氣性測量機構、料帶連續沖切機構、料帶進給及收卷機構、沖切產品在線檢測機構，以及沖切產品傳送及收集機構，相對于現有技術，本發明提高了生產良率，提升了卷料沖切和檢測效率。

技術領域

本發明涉及模切成型技術領域，尤其涉及一種卷料全自動沖切機。

背景技術

在當前的卷料原材料生產領域，有不少沖切類的連續生產設備，在張力控制、恒速收放卷和對產品實時、全面檢測方面存在如下缺陷或不足：

1、在張力控制方面：在卷料的進料結構上，當前設備采用料帶呈重力自由狀態或彈簧提供張力的方式，使料帶的張緊狀態過程不可控或者張力無法實現過程恒定控制，導致連續沖切出的產品一致性較差，生產良率低；

2、在勻速收放卷方面：隨著生產的進行，卷料會不斷消耗，其卷繞直徑在變小，與此同時，隨著廢料(廢料以卷料方式收集)的增加，其卷繞直徑也相應變大。旋轉電機無法根據卷繞直徑的變化而主動、實時地調整轉速，將導致料帶出現拉伸沖擊和進料抖動，容易造成卷繞料盤疏密差異明顯，甚至影響正常收放卷動作。這是當前設備面臨的普遍問題。

3、產品實時、全面檢測方面：以落料方式沖切出的產品，特別是散料狀態的產品，目前設備幾乎無法做到實時、全面檢測。少數有檢測功能的設備，也基本上采取的是沖切后抽檢或間接檢測方式，處于效率低下、回饋延后，“以偏概全”的品質管控狀態。

發明內容

本發明提供一種卷料全自動沖切機，旨在提高生產良率，提升卷料沖切和檢測效率。

為實現上述目的，本發明提供一種卷料全自動沖切機，包括機架，依次安裝于所述機架上的放卷與張力控制機構、卷料來料檢測機構、料帶厚度測量機構、料帶透氣性測量機構、料帶連續沖切機構、料帶進給及收卷機構、沖切產品在線檢測機構，以及沖切產品傳送及收集機構。

其中，所述放卷與張力控制機構用于放卷并控制料帶拉伸張力，所述料帶厚度測量機構用于測量料帶的厚度，所述料帶透氣性測量機構用于測量料帶的透氣性，所述料帶連續沖切機構用于對料帶進行連續沖切，所述料帶進給及收卷機構用于進給料帶并收集沖切后的廢料，所述沖切產品在線檢測機構用于對沖切出的產品進行檢測，所述沖切產品傳送及收集機構用于傳送及收集沖切出的產品。

本發明進一步的技術方案是，所述放卷與張力控制機構包括第一安裝座，安裝于所述第一安裝座上的用于測量物料盤上的料帶的卷繞直徑的第一位移傳感器、用于調節所述物料盤的轉速的第一伺服電機、用于控制料帶的張力的滑輪組，其中，所述滑輪組包括安裝于所述第一安裝座上的第一定滑輪、第二定滑輪、以及用于控制所述料帶的張力的第一動滑輪，所述放卷與張力控制機構還包括用于檢測所述第一動滑輪的動滑輪檢測傳感器。

本發明進一步的技術方案是，所述卷料來料檢測機構包括安裝于所述機架上的第二安裝座，所述第二安裝座的一端在料帶的相對的兩面分別安裝有面光源和平面反射鏡，另外一端安裝有第一視覺系統，所述平面反射鏡采集到的料帶的圖像反射至所述第一視覺系統。

本發明進一步的技術方案是，所述料帶厚度測量機構通過第三安裝座安裝于所述機架上，所述料帶厚度測量機構包括第二伺服電機、第一毛刷、厚度檢測傳感器、以及砧塊。

其中，所述厚度檢測傳感器用于將料帶壓緊于所述砧塊上并進行厚度測量，所述毛刷用于增加料帶的阻尼力，所述第二伺服電機用于調整所述砧塊的位置。

本發明進一步的技術方案是，所述料帶透氣性測量機構通過調整平臺安裝于所述機架上，所述料帶透氣性測量機構包括壓縮彈簧、環形中空結構的透氣測量壓頭、電缸，所述壓縮彈簧的一端與所述電缸連接，另一端與所述透氣測量壓頭連接。