[發明專利]一種用于帶式輸送機托輥橫梁焊接時的角鋼上料裝置

在審

• 申請號: 201811553578.4
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109434338A
• 公開（公告）日: 2019-03-08
• 發明（設計）人: 易軍;黃建偉;胡俊林;李巍;沈陽;呂剛;尹玉明;田中君;涂集林;李付琴
• 申請（專利權）人: 浙江大學自貢創新中心
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 成都玖和知識產權代理事務所(普通合伙) 51238
• 代理人: 胡琳梅

本發明公開了一種用于帶式輸送機托輥橫梁焊接時的角鋼上料裝置，包括焊接平臺、點焊工位組件、滿焊工位組件、角鋼上料組件和對上料裝置控制的控制器；點焊工位組件、滿焊工位組件和角鋼上料組件均安裝在焊接平臺上，點焊工位組件和滿焊工位組件相連通，角鋼上料組件的角鋼輸出端連接點焊工位組件的角鋼進口端。本發明的角鋼上料裝置，結合角鋼的形狀特征，將角鋼從堆放框底部推出，待角鋼工件焊接完成后，通過推入角鋼下一次上料的同時將點焊完成的角鋼工件推入到滿焊滑槽內，角鋼工件在滿焊滑槽內滿焊完后，再次通過又一個角鋼推送將滿焊完成的角鋼工件推出，從工件推出斜坡推出作業區，實現了托輥橫梁的角鋼自動上料。

技術領域

本發明涉及一種角鋼上料裝置，尤其涉及一種用于帶式輸送機托輥橫梁焊接時的角鋼上料裝置，屬于機器人焊接技術領域。

背景技術

目前，運輸機械設備在港口、發電廠、鋼鐵企業、糧食、煤炭生產以及輕工業等領域運用廣泛，其中帶式輸送機的需求尤其突出。帶式輸送機在生產制造中存在大量的焊接零部件，其中托輥橫梁是帶式輸送機的主要構件，一臺輸送設備上需要大量的相同尺寸托輥橫梁，目前橫梁的焊接一般采用人工方式焊接，存在生產效率低、生產環境惡劣、焊接質量合格率不穩定等問題，使得托輥橫梁焊接成為帶式輸送機生產的瓶頸工序。

在焊接時，一般采用機械手上料。托輥橫梁的組成件角鋼長度尺寸較大，若采用機械手夾取上料，所需夾具結構復雜，整體結構臃腫，機械手成本高，生產場地占用大。

發明內容

為了解決以上問題，本發明的目的是提供一種用于帶式輸送機托輥橫梁焊接時的角鋼上料裝置，裝置結構簡單，通過氣缸推動角鋼，成本低廉。

為了實現以上目的，本發明采用的技術方案：

一種用于帶式輸送機托輥橫梁焊接時的角鋼上料裝置，包括焊接平臺、點焊工位組件、滿焊工位組件、角鋼上料組件和對所述上料裝置控制的控制器。

所述點焊工位組件、滿焊工位組件和角鋼上料組件均安裝在所述焊接平臺上，所述點焊工位組件和滿焊工位組件相連通，所述角鋼上料組件的角鋼輸出端連接所述點焊工位組件的角鋼進口端。支撐架為整個裝置的支撐體，點焊工位組件用于放置點焊的角鋼及其組件，滿焊工位組件用于放置滿焊的角鋼及其組件，角鋼上料組件用于將角鋼輸送到點焊工位組件和滿焊工位組件上。

進一步的是，所述焊接平臺包括支撐臺、支撐臺前端的角鋼上料組件安裝槽和支撐臺末端的工件推出斜坡。

進一步的是，所述點焊工位組件包括點焊滑槽、角鋼升降板、角鋼限位板、升降板氣缸和限位板升降氣缸。

所述點焊滑槽設置在所述支撐臺上，所述角鋼升降板設置在點焊滑槽內，升降板氣缸的升縮桿穿過支撐臺連接所述角鋼升降板，所述角鋼限位板設置在點焊滑槽末端，角鋼限位板連接所述限位板升降氣缸的升縮桿。

點焊滑槽用于角鋼的推入和角鋼的推出，點焊滑槽內的角鋼升降板，是為了在角鋼進入點焊滑槽內后，向上頂升角鋼，方便焊接機器人對其焊接；角鋼滑槽末端的角鋼限位板，是為了對點焊滑槽內的角鋼進行限位，在工作時，角鋼限位板擋著角鋼，使角鋼不能移動，焊接機器人對角鋼和其他部件進行點焊，點焊好后，角鋼限位板在限位板升降氣缸的帶動下向下收縮，不再擋著角鋼，角鋼在后續角鋼的推動下，從點焊滑槽末端進入滿焊滑槽內。

進一步的是，所述滿焊工位組件包括滿焊滑槽和設置在滿焊滑槽末端的轉角氣缸，滿焊滑槽設置在所述支撐臺上，所述滿焊滑槽末端與所述工件推出斜坡頂端相銜接。滿焊滑槽用于角鋼工件的推入和推出，角鋼工件從點焊滑槽進入滿焊滑槽后，轉角氣缸對滿焊滑槽內的角鋼工件進行前后方向重定位；滿焊完后，在下一個角鋼的推動下，滿焊完后的角鋼工件從工件推出斜坡推出作業區。

進一步的是，所述角鋼上料組件安裝在所述角鋼上料組件安裝槽上，角鋼上料組件包括角鋼堆放框、角鋼推送槽口、角鋼推送板和無桿氣缸。