[發明專利]定位方法及終端設備

有效

• 申請號: 201811553517.8
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN111343565B
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 熊友軍;趙勇勝;劉志超;龐建新
• 申請（專利權）人: 深圳市優必選科技有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W64/00;G01S1/08
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 張全文

本發明涉及計算機技術領域，提供了一種定位方法及終端設備。該方法包括：獲取參考基站與第一參考標簽之間的第一測距距離，以及所述參考基站與第二參考標簽之間的第二測距距離；根據所述參考基站與所述第一參考標簽之間的初始相對位置信息及所述第一測距距離計算所述第一移動裝置的移動距離；根據所述參考基站與所述第二參考標簽之間的初始相對位置信息、所述第二測距距離和所述第一移動裝置的移動距離計算所述第二移動裝置的移動距離；根據所述第二移動裝置的移動距離和所述第二移動裝置上待定位目標的初始位置坐標更新所述第二移動裝置上待定位目標的當前位置坐標。本發明能夠自動定位出移動裝置上待定位目標的位置，提高定位效率。

技術領域

本發明涉及計算機技術領域，尤其涉及一種定位方法及終端設備。

背景技術

在隧道施工過程中，經常使用無線定位技術來確定施工人員或設備的位置。靠近隧道施工挖掘面附近需要支撐并進行洞頂施工，一般會使用一臺或多臺可以移動的臺車來輔助施工。通常采用基站對施工區的人員或設備定位，將基站安裝在臺車上。現有的方案是每次臺車移動都由工作人員重新測量臺車上面安裝的基站的坐標，增大了工作人員的工作量，效率低。

發明內容

有鑒于此，本發明實施例提供了定位方法及終端設備，以解決目前對移動裝置上待定位目標的定位效率低的問題。

本發明實施例的第一方面提供了定位方法，包括：

獲取參考基站與第一參考標簽之間的第一測距距離，以及所述參考基站與第二參考標簽之間的第二測距距離；所述參考基站設于第一移動裝置上，所述第一參考標簽設于預設固定位置，所述第二參考標簽設于第二移動裝置上；所述第一移動裝置的移動方向與所述第二移動裝置的移動方向均為第一方向；

根據所述參考基站與所述第一參考標簽之間的初始相對位置信息及所述第一測距距離計算所述第一移動裝置的移動距離；

根據所述參考基站與所述第二參考標簽之間的初始相對位置信息、所述第二測距距離和所述第一移動裝置的移動距離計算所述第二移動裝置的移動距離；

根據所述第二移動裝置的移動距離和所述第二移動裝置上待定位目標的初始位置坐標更新所述第二移動裝置上待定位目標的當前位置坐標。

本發明實施例的第二方面提供了定位裝置，包括：

第一獲取模塊，用于獲取參考基站與第一參考標簽之間的第一測距距離，以及所述參考基站與第二參考標簽之間的第二測距距離；所述參考基站設于第一移動裝置上，所述第一參考標簽設于預設固定位置，所述第二參考標簽設于第二移動裝置上；所述第一移動裝置的移動方向與所述第二移動裝置的移動方向均為第一方向；

第一處理模塊，用于根據所述參考基站與所述第一參考標簽之間的初始相對位置信息及所述第一測距距離計算所述第一移動裝置的移動距離；

第二處理模塊，用于根據所述參考基站與所述第二參考標簽之間的初始相對位置信息、所述第二測距距離和所述第一移動裝置的移動距離計算所述第二移動裝置的移動距離；

第三處理模塊，用于根據所述第二移動裝置的移動距離和所述第二移動裝置上待定位目標的初始位置坐標更新所述第二移動裝置上待定位目標的當前位置坐標。

本發明實施例的第三方面提供了終端設備，包括存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現第一方面中的定位方法。

本發明實施例的第四方面提供了計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現第一方面中的定位方法。