[發(fā)明專利]一種具有防碰撞功能的銀行機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811553372.1
• 申請(qǐng)日: 2018-12-19
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109454621A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張紹輝;孫振忠;馬宏偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞理工學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明公開(kāi)了一種具有防碰撞功能的銀行機(jī)器人，涉及銀行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括吸塵口和電機(jī)，所述吸塵口的上方安裝有吸入管，且吸入管的外側(cè)安裝有綁塊，所述吸塵口的右側(cè)安裝有滾輪，且滾輪的上方安裝有底座，所述電機(jī)的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，且電機(jī)位于底座的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有安裝孔，所述底座的上方安裝有垃圾槽，且垃圾槽的內(nèi)側(cè)安裝有氣泵。本發(fā)明通過(guò)對(duì)吸塵口、吸入管、垃圾槽與氣泵的設(shè)置，用戶對(duì)裝置進(jìn)行使用時(shí)可以啟動(dòng)氣泵，氣泵的型號(hào)為FC?825，氣泵啟動(dòng)后使用吸入管通過(guò)吸塵口的底部將地面的灰塵進(jìn)行有效的吸取，然后通過(guò)垃圾槽對(duì)灰塵進(jìn)行有效的保存，用戶只需要定期進(jìn)行拿取清理，用戶可以使用綁塊將吸入管綁定，防止在使用時(shí)脫落。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及銀行機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有防碰撞功能的銀行機(jī)器人。

背景技術(shù)

機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)，它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。

在中國(guó)實(shí)用新型專利申請(qǐng)公開(kāi)說(shuō)明書(shū)CN1466506A中公開(kāi)的雙腳行走的機(jī)器人，該雙腳行走的機(jī)器人穩(wěn)定性強(qiáng)，能夠進(jìn)行雙腳行走，但是該裝置不具有防碰撞功能，不能夠進(jìn)行吸走灰塵，并且不能夠?qū)︼嬈妨闶尺M(jìn)行搬運(yùn)，為此我們提出一種具有防碰撞功能，能夠進(jìn)行吸走灰塵，并且能夠?qū)︼嬈妨闶尺M(jìn)行搬運(yùn)的具有防碰撞功能的銀行機(jī)器人。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種具有防碰撞功能的銀行機(jī)器人，解決了上述背景技術(shù)中提出的不具有防碰撞功能，不能夠進(jìn)行吸走灰塵，并且不能夠?qū)︼嬈妨闶尺M(jìn)行搬運(yùn)的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種具有防碰撞功能的銀行機(jī)器人，包括吸塵口和電機(jī)，所述吸塵口的上方安裝有吸入管，且吸入管的外側(cè)安裝有綁塊，所述吸塵口的右側(cè)安裝有滾輪，且滾輪的上方安裝有底座，所述電機(jī)的左側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，且電機(jī)位于底座的內(nèi)側(cè)，所述電機(jī)的右側(cè)設(shè)置有安裝孔，所述底座的上方安裝有垃圾槽，且垃圾槽的內(nèi)側(cè)安裝有氣泵。

可選的，所述垃圾槽的左側(cè)設(shè)置有彈簧，且彈簧的內(nèi)側(cè)安裝有直桿，所述彈簧的左側(cè)安裝有擋板，且擋板的左側(cè)安裝有軟性包裹層，所述吸塵口通過(guò)吸入管與綁塊相連接，且吸入管垂直于吸塵口的上方。

可選的，所述軟性包裹層的上方安裝有紅外線感應(yīng)器，所述垃圾槽的上方安裝有外殼，且外殼的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電源，所述滾輪沿底座的水平方向均勻分布，且吸入管以底座的中心線為對(duì)稱軸對(duì)稱分布。

可選的，所述電源的上方設(shè)置有連接桿，且連接桿的右側(cè)安裝有散熱塊，所述外殼的右側(cè)安裝有固定板，且固定板的右側(cè)設(shè)置有固定螺絲，所述電機(jī)的水平高度與轉(zhuǎn)軸的水平高度之間相同，且底座的內(nèi)側(cè)與電機(jī)的外側(cè)之間緊密連接。

可選的，所述固定板的上方設(shè)置有液壓桿，且液壓桿的一側(cè)安裝有托板，所述托板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有貼合片，所述垃圾槽的中心線與氣泵的中心線之間重合，且垃圾槽通過(guò)彈簧與直桿構(gòu)成彈性結(jié)構(gòu)，并且直桿貫穿于彈簧的內(nèi)側(cè)。

可選的，所述外殼的上方安裝有支撐塊，且支撐塊的上方設(shè)置有頂板，所述頂板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有顯示屏，所述擋板的左側(cè)與軟性包裹層的右側(cè)之間貼合，且擋板與軟性包裹層之間相互平行。

可選的，所述外殼的后方安裝有充電口，且充電口的右側(cè)設(shè)置有指示燈，所述指示燈的下方安裝有USB接口，所述外殼通過(guò)連接桿與電源相連接，且連接桿垂直于電源的上方。

可選的，所述托板通過(guò)液壓桿與外殼構(gòu)成伸縮結(jié)構(gòu)，且貼合片沿托板的內(nèi)側(cè)均勻分布。

可選的，所述頂板的體積大于顯示屏的體積，且支撐塊的中心線與頂板的中心線之間重合。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：