[發明專利]一種具有防碰撞功能的銀行機器人

在審

• 申請號: 201811553372.1
• 申請日: 2018-12-19
• 公開（公告）號: CN109454621A
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 張紹輝;孫振忠;馬宏偉
• 申請（專利權）人: 東莞理工學院
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J11/00;B25J19/00;B25J19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有防碰撞功能的銀行機器人，包括吸塵口（1）和電機（6），其特征在于：所述吸塵口（1）的上方安裝有吸入管（2），且吸入管（2）的外側安裝有綁塊（3），所述吸塵口（1）的右側安裝有滾輪（4），且滾輪（4）的上方安裝有底座（5），所述電機（6）的左側安裝有轉軸（7），且電機（6）位于底座（5）的內側，所述電機（6）的右側設置有安裝孔（8），所述底座（5）的上方安裝有垃圾槽（9），且垃圾槽（9）的內側安裝有氣泵（10）。

2.根據權利要求1所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述垃圾槽（9）的左側設置有彈簧（11），且彈簧（11）的內側安裝有直桿（12），所述彈簧（11）的左側安裝有擋板（13），且擋板（13）的左側安裝有軟性包裹層（14），所述吸塵口（1）通過吸入管（2）與綁塊（3）相連接，且吸入管（2）垂直于吸塵口（1）的上方。

3.根據權利要求2所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述軟性包裹層（14）的上方安裝有紅外線感應器（15），所述垃圾槽（9）的上方安裝有外殼（16），且外殼（16）的內側設置有電源（17），所述滾輪（4）沿底座（5）的水平方向均勻分布，且吸入管（2）以底座（5）的中心線為對稱軸對稱分布。

4.根據權利要求3所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述電源（17）的上方設置有連接桿（18），且連接桿（18）的右側安裝有散熱塊（19），所述外殼（16）的右側安裝有固定板（20），且固定板（20）的右側設置有固定螺絲（21），所述電機（6）的水平高度與轉軸（7）的水平高度之間相同，且底座（5）的內側與電機（6）的外側之間緊密連接。

5.根據權利要求4所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述固定板（20）的上方設置有液壓桿（22），且液壓桿（22）的一側安裝有托板（23），所述托板（23）的內側設置有貼合片（24），所述垃圾槽（9）的中心線與氣泵（10）的中心線之間重合，且垃圾槽（9）通過彈簧（11）與直桿（12）構成彈性結構，并且直桿（12）貫穿于彈簧（11）的內側。

6.根據權利要求5所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述外殼（16）的上方安裝有支撐塊（25），且支撐塊（25）的上方設置有頂板（26），所述頂板（26）的內側設置有顯示屏（27），所述擋板（13）的左側與軟性包裹層（14）的右側之間貼合，且擋板（13）與軟性包裹層（14）之間相互平行。

7.根據權利要求6所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述外殼（16）的后方安裝有充電口（28），且充電口（28）的右側設置有指示燈（29），所述指示燈（29）的下方安裝有USB接口（30），所述外殼（16）通過連接桿（18）與電源（17）相連接，且連接桿（18）垂直于電源（17）的上方。

8.根據權利要求1所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述托板（23）通過液壓桿（22）與外殼（16）構成伸縮結構，且貼合片（24）沿托板（23）的內側均勻分布。

9.根據權利要求7所述的一種軸承加工用可進行翻轉且具有保護機制的夾持裝置，其特征在于：所述頂板（26）的體積大于顯示屏（27）的體積，且支撐塊（25）的中心線與頂板（26）的中心線之間重合。