[發(fā)明專利]鐵水罐計(jì)量定位系統(tǒng)及鐵水輸運(yùn)生產(chǎn)線

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811553315.3
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109751954A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾求洪;馮力力;劉杰中;陳奇福
• 申請（專利權(quán)）人: 漣源鋼鐵集團(tuán)有限公司;湖南華菱漣源鋼鐵有限公司;湖南華菱漣鋼薄板有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

本發(fā)明屬于計(jì)量系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵水罐計(jì)量定位系統(tǒng)及鐵水輸運(yùn)生產(chǎn)線，鐵水罐計(jì)量定位系統(tǒng)包括軌道衡、定位模組、視覺成像模組和控制模組，定位模組對應(yīng)軌道衡，視覺成像模組對應(yīng)軌道衡的標(biāo)定位置，控制模組根據(jù)定位模組的回傳信號控制視覺成像模組開機(jī)運(yùn)行并根據(jù)視覺成像模組的回傳圖像信息計(jì)算鐵水罐車相對于軌道衡的標(biāo)定位置的偏移量。定位模組監(jiān)測到鐵水罐車并發(fā)送數(shù)據(jù)信息，視覺成像模組獲取到鐵水罐車上的標(biāo)牌圖像，控制模組將標(biāo)牌圖像與軌道衡的標(biāo)識位置進(jìn)行對比，進(jìn)而計(jì)算出標(biāo)牌圖像的中心位置相對于標(biāo)識位置的偏移量，操作人員根據(jù)偏移量來調(diào)整鐵水罐車相對于軌道衡的位置關(guān)系，實(shí)現(xiàn)鐵水罐車精確化低誤差定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于計(jì)量系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵水罐計(jì)量定位系統(tǒng)及鐵水輸運(yùn)生產(chǎn)線。

背景技術(shù)

在鋼鐵生產(chǎn)中，常常需要利用鐵水罐軌道車對鐵水進(jìn)行輸運(yùn)，而在鐵水輸運(yùn)時(shí)，首先需要將鐵水罐軌道車開上軌道衡，以對容置于鐵水罐內(nèi)的鐵水進(jìn)行計(jì)量。

鐵水罐軌道車在軌道衡上進(jìn)行稱重計(jì)量時(shí)，需要在軌道衡上準(zhǔn)確對定位，以保證計(jì)量結(jié)果準(zhǔn)確。目前，鐵水罐軌道車在軌道衡上的定位通常是人工操作完成的，那么由于人工操作誤差率較高，這樣便會造成鐵水稱重計(jì)量存在有較高的誤差率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鐵水罐計(jì)量定位系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的人工操作鐵水罐軌道車在軌道衡上的定位，導(dǎo)致鐵水稱重計(jì)量存在有較高的誤差率的技術(shù)問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種鐵水罐計(jì)量定位系統(tǒng)，包括軌道衡、定位模組、視覺成像模組和控制模組，所述定位模組對應(yīng)所述軌道衡設(shè)置并用于定位鐵水罐車在所述軌道衡上的位置，所述視覺成像模組對應(yīng)所述軌道衡的標(biāo)定位置設(shè)置并用于捕捉所述鐵水罐車的標(biāo)牌，所述定位模組和所述視覺成像模組均與所述控制模組電連接，所述控制模組根據(jù)所述定位模組的回傳信號控制所述視覺成像模組開機(jī)運(yùn)行并根據(jù)所述視覺成像模組的回傳圖像信息計(jì)算所述鐵水罐車相對于所述軌道衡的標(biāo)定位置的偏移量。

進(jìn)一步地，所述定位模組包括第一光電模塊和第二光電模塊，所述第一光電模塊和所述第二光電模塊均對應(yīng)所述軌道衡設(shè)置并均與所述控制模組電連接，所述第一光電模塊和所述第二光電模塊的間隔距離等于所述鐵水罐車的長度，所述軌道衡的標(biāo)定位置位于所述第一光電模塊和所述第二光電模塊之間。

進(jìn)一步地，所述第一光電模塊包括第一對射模塊和第二對射模塊，所述第二光電模塊包括第三對射模塊和第四對射模塊，所述第一對射模塊、所述第二對射模塊、所述第三對射模塊和所述第四對射模塊依序沿所述軌道衡的長度方向設(shè)置且均與所述控制模組電連接，所述軌道衡的標(biāo)定位置位于所述第二對射模塊和所述第三對射模塊之間。

進(jìn)一步地，所述第一對射模塊和所述第三對射模塊的間隔距離等于所述鐵水罐車的相鄰兩車輪之間的間距，所述第二對射模塊和所述第四對射模塊的間隔距離等于所述鐵水罐車的相鄰兩車輪之間的間距。

進(jìn)一步地，所述視覺成像模組包括攝像裝置以及與所述攝像裝置電連接的數(shù)據(jù)輸出模塊，所述攝像裝置的鏡頭端對應(yīng)所述軌道衡的標(biāo)定位置設(shè)置以對所述鐵水罐車的標(biāo)牌進(jìn)行識別，所述數(shù)據(jù)輸出模塊和所述控制模組電性連接以將所述數(shù)據(jù)輸出模塊接收自所述攝像裝置的數(shù)據(jù)信息上傳至所述控制模組。

進(jìn)一步地，所述控制模組包括主控模塊以及與所述主控模塊電連接的數(shù)據(jù)處理模塊，所述第一對射模塊、所述第二對射模塊、所述第三對射模塊和所述第四對射模塊均與所述主控模塊電連接，所述主控模塊根據(jù)所述第一對射模塊、所述第二對射模塊、所述第三對射模塊和所述第四對射模塊的觸發(fā)信號判斷所述鐵水罐車相對于所述軌道衡的行進(jìn)方向，所述數(shù)據(jù)處理模塊與所述數(shù)據(jù)輸出模塊電連接。

進(jìn)一步地，所述數(shù)據(jù)處理模塊獲取所述數(shù)據(jù)輸出模塊上傳的數(shù)據(jù)信息，所述數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)所述數(shù)據(jù)輸出模塊上傳的數(shù)據(jù)信息判斷所述鐵水罐車的標(biāo)牌相對于所述軌道衡的標(biāo)定位置的偏移量。