[發明專利]鐵水罐計量定位系統及鐵水輸運生產線

在審

• 申請號: 201811553315.3
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109751954A
• 公開（公告）日: 2019-05-14
• 發明（設計）人: 曾求洪;馮力力;劉杰中;陳奇福
• 申請（專利權）人: 漣源鋼鐵集團有限公司;湖南華菱漣源鋼鐵有限公司;湖南華菱漣鋼薄板有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;H04N7/18
• 代理公司: 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414
• 代理人: 李艷麗

1.一種鐵水罐計量定位系統，其特征在于：包括軌道衡、定位模組、視覺成像模組和控制模組，所述定位模組對應所述軌道衡設置并用于定位鐵水罐車在所述軌道衡上的位置，所述視覺成像模組對應所述軌道衡的標定位置設置并用于捕捉所述鐵水罐車的標牌，所述定位模組和所述視覺成像模組均與所述控制模組電連接，所述控制模組根據所述定位模組的回傳信號控制所述視覺成像模組開機運行并根據所述視覺成像模組的回傳圖像信息計算所述鐵水罐車相對于所述軌道衡的標定位置的偏移量。

2.根據權利要求1所述的鐵水罐計量定位系統，其特征在于：所述定位模組包括第一光電模塊和第二光電模塊，所述第一光電模塊和所述第二光電模塊均對應所述軌道衡設置并均與所述控制模組電連接，所述第一光電模塊和所述第二光電模塊的間隔距離等于所述鐵水罐車的長度，所述軌道衡的標定位置位于所述第一光電模塊和所述第二光電模塊之間。

3.根據權利要求2所述的鐵水罐計量定位系統，其特征在于：所述第一光電模塊包括第一對射模塊和第二對射模塊，所述第二光電模塊包括第三對射模塊和第四對射模塊，所述第一對射模塊、所述第二對射模塊、所述第三對射模塊和所述第四對射模塊依序沿所述軌道衡的長度方向設置且均與所述控制模組電連接，所述軌道衡的標定位置位于所述第二對射模塊和所述第三對射模塊之間。

4.根據權利要求3所述的鐵水罐計量定位系統，其特征在于：所述第一對射模塊和所述第三對射模塊的間隔距離等于所述鐵水罐車的相鄰兩車輪之間的間距，所述第二對射模塊和所述第四對射模塊的間隔距離等于所述鐵水罐車的相鄰兩車輪之間的間距。

5.根據權利要求1～4任一項所述的鐵水罐計量定位系統，其特征在于：所述視覺成像模組包括攝像裝置以及與所述攝像裝置電連接的數據輸出模塊，所述攝像裝置的鏡頭端對應所述軌道衡的標定位置設置以對所述鐵水罐車的標牌進行識別，所述數據輸出模塊和所述控制模組電性連接以將所述數據輸出模塊接收自所述攝像裝置的數據信息上傳至所述控制模組。

6.根據權利要求3所述的鐵水罐計量定位系統，其特征在于：所述控制模組包括主控模塊以及與所述主控模塊電連接的數據處理模塊，所述第一對射模塊、所述第二對射模塊、所述第三對射模塊和所述第四對射模塊均與所述主控模塊電連接，所述主控模塊根據所述第一對射模塊、所述第二對射模塊、所述第三對射模塊和所述第四對射模塊的觸發信號判斷所述鐵水罐車相對于所述軌道衡的行進方向，所述數據處理模塊與所述數據輸出模塊電連接。

7.根據權利要求6所述的鐵水罐計量定位系統，其特征在于：所述數據處理模塊獲取所述數據輸出模塊上傳的數據信息，所述數據處理模塊根據所述數據輸出模塊上傳的數據信息判斷所述鐵水罐車的標牌相對于所述軌道衡的標定位置的偏移量。

8.根據權利要求6所述的鐵水罐計量定位系統，其特征在于：所述控制模組還包括顯示模塊，所述顯示模塊與所述主控模塊電連接以顯示所述鐵水罐車的標牌相對于所述軌道衡的標定位置的偏移量信息。

9.一種鐵水輸運生產線，其特征在于：包括有權利要求1～8任一項所述的鐵水計量定位系統。

10.根據權利要求9所述的鐵水輸運生產線，其特征在于：所述鐵水輸運生產線包括中心控制機房、若干秤房和若干生產區，各所述秤房內均設置有所述控制模組，各所述生產區內均設置有所述軌道衡、所述定位模組和所述視覺成像模組，所述中心控制機房內設置有服務器和電視墻，各所述控制模組均與所述服務器電連接，所述電視墻與所述服務器電連接。