[發(fā)明專利]一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置及實(shí)現(xiàn)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811552175.8
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN109734018B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊如鳳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州律點(diǎn)信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B66F9/075
• 分類號(hào): B66F9/075;B66F9/07;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

1.一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，包括天軌(1)、地軌(2)，以及設(shè)置在天軌(1)、地軌(2)之間的機(jī)體(3)，其特征在于：所述機(jī)體(3)的正面設(shè)置有豎直軌道(4)，且在豎直軌道(4)的外部設(shè)置有與豎直軌道(4)匹配的載物臺(tái)(5)；

所述機(jī)體(3)的內(nèi)部設(shè)置有放置腔(301)，且在放置腔(301)的底部固定安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(302)的輸出端連接有驅(qū)動(dòng)軸(303)，所述機(jī)體(3)的底部、頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有制動(dòng)臂(6)，所述制動(dòng)臂(6)的內(nèi)側(cè)均通過(guò)活動(dòng)連接件(7)連接有支桿(8)，且支桿(8)的內(nèi)端均與機(jī)體(3)固定連接，所述驅(qū)動(dòng)軸(303)通過(guò)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)與制動(dòng)臂(6)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，其特征在于：所述聯(lián)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)(9)包括設(shè)置在放置腔(301)內(nèi)且與驅(qū)動(dòng)軸(303)固定連接有的聯(lián)動(dòng)桿(901)，所述聯(lián)動(dòng)桿(901)的頂端、底端均套設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(902)，所述機(jī)體(3)的底部、頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有與放置腔(301)連接的通孔(903)，且通孔(903)內(nèi)均插設(shè)有制動(dòng)桿(904)，所述制動(dòng)桿(904)的側(cè)面均設(shè)置有與驅(qū)動(dòng)齒輪(902)嚙合的第一輪齒組(905)，且與同一個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪(902)嚙合的兩個(gè)制動(dòng)桿(904)相對(duì)設(shè)置，所述制動(dòng)桿(904)的外端均通過(guò)鉸鏈(906)與對(duì)應(yīng)的制動(dòng)臂(6)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，其特征在于：所述制動(dòng)桿(904)的側(cè)方均設(shè)置有固定在放置腔(301)內(nèi)壁上的導(dǎo)正桿(907)，且導(dǎo)正桿(907)的側(cè)面均設(shè)置有滑槽(908)，所述制動(dòng)桿(904)的側(cè)面均設(shè)置有與滑槽(908)匹配的滑條(909)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，其特征在于：所述制動(dòng)臂(6)的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有與天軌(1)、地軌(2)對(duì)應(yīng)的摩擦片(601)，且摩擦片(601)的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有若干凸塊(602)，所述天軌(1)、地軌(2)的外側(cè)面均設(shè)置有與凸塊(602)匹配的條形槽(603)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，其特征在于：所述摩擦片(601)的內(nèi)部均設(shè)置有空氣腔(604)，所述凸塊(602)的內(nèi)部均設(shè)置有與空氣腔(604)連接有的中空孔(605)，所述中空孔(605)的上、下側(cè)均連接有設(shè)置在凸塊(602)內(nèi)部的膨脹腔(606)，且凸塊(602)的上、下面均設(shè)置有與膨脹腔(606)對(duì)應(yīng)的耐磨凸起(607)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，其特征在于：所述載物臺(tái)(5)的內(nèi)側(cè)面兩端均設(shè)置有固定槽(10)，且固定槽(10)內(nèi)均設(shè)置有固定滑塊(11)，所述固定滑塊(11)均連接有固定側(cè)板(12)，且固定側(cè)板(12)分別位于機(jī)體(3)的兩側(cè)，所述固定側(cè)板(12)的內(nèi)側(cè)面均設(shè)置有彈性墊(13)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置，其特征在于：所述固定側(cè)板(12)的內(nèi)端均連接有固定桿(14)，所述機(jī)體(3)的兩側(cè)均設(shè)置有與放置腔(301)連接的條形孔(15)，所述固定桿(14)分別插設(shè)在對(duì)應(yīng)的條形孔(15)內(nèi)，且兩個(gè)固定桿(14)分別位于聯(lián)動(dòng)桿(901)的兩側(cè)，所述固定桿(14)的側(cè)面均設(shè)置有第二輪齒組(16)，所述聯(lián)動(dòng)桿(901)的側(cè)面設(shè)置有與第二輪齒組(16)嚙合的齒條組(17)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括如下步驟：

S100、在巷道堆垛機(jī)內(nèi)設(shè)置一體的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

S200、巷道堆垛機(jī)的頂部、底部均通過(guò)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一組制動(dòng)臂；

S300、載物臺(tái)通過(guò)夾緊機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：在步驟S200中，每組制動(dòng)臂與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)均相對(duì)連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種巷道堆垛機(jī)的輔助制動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于：在步驟S200、步驟S300中，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與聯(lián)動(dòng)制動(dòng)機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)的連接方式均為齒輪連接。