[發(fā)明專利]一種巷道堆垛機的輔助制動裝置及實現(xiàn)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201811552175.8
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109734018B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊如鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州律點信息科技有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F9/07;B65G1/04
• 代理公司: 蘇州瞪羚知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32438
• 代理人: 張宇

本發(fā)明公開了一種巷道堆垛機的輔助制動裝置及實現(xiàn)方法，包括天軌、地軌，以及設(shè)置在天軌、地軌之間的機體，機體正面設(shè)置有豎直軌道，豎直軌道的外部設(shè)置有載物臺，機體內(nèi)部設(shè)置有放置腔，且在放置腔的底部固定安裝有驅(qū)動電機，驅(qū)動電機的輸出端連接有驅(qū)動軸，機體的底部、頂部兩側(cè)均設(shè)置有制動臂，制動臂的內(nèi)側(cè)均通過活動連接件連接有支桿，且支桿的內(nèi)端均與機體固定連接，驅(qū)動軸通過聯(lián)動制動機構(gòu)與制動臂連接，該裝置能夠從機體頂部和載物臺兩方面進行輔助制動，制動效果更好，同時能夠使輔助制動和主要制動共用一個驅(qū)動機構(gòu)，有利于減小裝置占用空間，避免影響貨物運輸，此外，還能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的快速制動，避免影響設(shè)備的精準定位。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能物料搬運領(lǐng)域，具體為一種巷道堆垛機的輔助制動裝置及實現(xiàn)方法。

背景技術(shù)

巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫，巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口。

巷道式堆垛機具有如下特點：(1)電氣控制方式有手動、半自動、單機自動及計算機控制，可任意選擇一種電氣控制方式；(2)大多數(shù)堆垛機采用變頻調(diào)速，光電認址，具有調(diào)速性能好，停車準確度高的特點；(3)采用安全滑觸式輸電裝置，保證供電可靠；(4)運用過載松繩，斷繩保護裝置確保工作安全；(5)配備移動式工作室，室內(nèi)操作手柄和按鈕布置合理，座椅較舒適；(6)堆垛機機架重量輕。抗彎、抗扭剛度高。起升導(dǎo)軌精度高，耐磨性好，可精確調(diào)位；(7)可伸縮式貨叉減小了對巷道的寬度要求，提高了倉庫面積的利用率。

堆垛機的制動裝置通常設(shè)置在堆垛機的下部，在其制動過程中，堆垛機的下部可馬上停下來，但其上部由于慣性的作用，常常產(chǎn)生擺動傾斜，并產(chǎn)生撓度，影響到了堆垛機快速準確定位尋址，嚴重時還可導(dǎo)致貨品坍塌，因此需要在堆垛機上添加輔助制動裝置。

現(xiàn)有的用于堆垛機的輔助制動裝置通常是在設(shè)備的頂部安裝制動臂，且制動臂與驅(qū)動機構(gòu)連接，當需要制動時，制動臂能夠與天軌接觸，從而達到輔助制動的效果。

但是，現(xiàn)有的巷道堆垛機的輔助制動裝置存在以下缺陷：

（1）現(xiàn)有的輔助制動裝置雖然能夠從機體的頂部進行輔助制動，避免機體擺動傾斜，但是用于放置貨物的載物臺仍然會受到慣性的作用，且載物臺根據(jù)使用需求會有不同的高度，很難進行制動，因此并不能解決貨物保護的問題；

（2）現(xiàn)有的輔助制動裝置通常需要單獨的驅(qū)動機構(gòu)，但是堆垛機體積有限，再添加額外的驅(qū)動機構(gòu)不僅會增加設(shè)備的重量，還會減小貨物的運輸空間，不利于堆垛機的使用；

（3）現(xiàn)有的制動裝置制動效果并不理想，很難實現(xiàn)設(shè)備的快速制動，不利于設(shè)備的精準定位。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足，本發(fā)明提供一種巷道堆垛機的輔助制動裝置及實現(xiàn)方法，該裝置能夠從機體頂部和載物臺兩方面進行輔助制動，制動效果更好，且能夠更好的保護貨物，避免貨物傾倒，同時，能夠使輔助制動和主要制動共用一個驅(qū)動機構(gòu)，有利于減小裝置的占用空間，避免影響貨物的運輸，此外，該裝置還能夠?qū)崿F(xiàn)設(shè)備的快速制動，避免影響設(shè)備的精準定位，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種巷道堆垛機的輔助制動裝置，包括天軌、地軌，以及設(shè)置在天軌、地軌之間的機體，所述機體的正面設(shè)置有豎直軌道，且在豎直軌道的外部設(shè)置有與豎直軌道匹配的載物臺；

所述機體的內(nèi)部設(shè)置有放置腔，且在放置腔的底部固定安裝有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端連接有驅(qū)動軸，所述機體的底部、頂部兩側(cè)均設(shè)置有制動臂，所述制動臂的內(nèi)側(cè)均通過活動連接件連接有支桿，且支桿的內(nèi)端均與機體固定連接，所述驅(qū)動軸通過聯(lián)動制動機構(gòu)與制動臂連接。