[發明專利]一種果物采摘機

在審

• 申請號: 201811551475.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109644684A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李志軍;余劍
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

本發明公開了一種果物采摘機，包括機座、擺動滑套、驅動機構、搖臂、擺動桿以及咬合機構，驅動機構驅動搖臂轉動，搖臂的一端轉動設置在機座上，搖臂的另一端與擺動桿轉動連接，擺動滑套套在擺動桿上，擺動滑套轉動設置在機座上，搖臂轉動帶動擺動桿相對擺動滑套移動，同時帶動擺動桿和擺動滑套轉動，咬合機構設置在擺動桿上，咬合機構用于咬住枝條。搖臂擺動的時候自動使得擺動桿一并轉動，帶動擺動桿同時在機座上轉動。擺動桿在轉動過程中還會在擺動滑套內伸縮，因此擺動桿上的任意一點都是做橢圓運動，橢圓的長、短軸長度由搖臂和擺動桿的長度決定，枝條的晃動幅度穩定，能夠盡可能使得果實掉落，不使花蕾掉落。

【技術領域】

本發明涉及一種果物采摘機，屬于采摘機領域。

【背景技術】

生長在枝條上的果物，以油茶果為例，果柄直徑有4—5毫米，長只有6—7毫米，并且韌性很好，長得很結實，人工采摘時必須手抓著擰掉，油茶果受到小的振動或較輕的觸碰均不會脫落。此外枝條上花蕾與果實同株，分布密集且基本均勻，采摘果實不能傷害花蕾。因此油茶果采摘主要依靠人工逐個進行采摘，效率低下。

現階段已有一些采摘設備通過晃動枝條實現油茶果的采摘，但是這些設備或者晃動幅度不大，無法順利使得果實順利掉落，或者晃動幅度過大，導致花蕾和果實一并甩落。

【發明內容】

本發明所要解決的技術問題在于克服現有技術的不足而提供一種果物采摘機，能夠按照既定軌道對枝條進行晃動，從而高效高質地完成果物采摘。

解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：

一種果物采摘機，包括機座、擺動滑套、驅動機構、搖臂、擺動桿以及夾頭機構，驅動機構驅動搖臂轉動，搖臂的一端轉動設置在機座上，搖臂的另一端與擺動桿轉動連接，擺動滑套套在擺動桿上，擺動滑套轉動設置在機座上，搖臂轉動帶動擺動桿相對擺動滑套移動，同時帶動擺動桿和擺動滑套轉動，夾頭機構設置在擺動桿上，夾頭機構用于夾住枝條。

本發明的有益效果為：

搖臂轉動，從而傳動擺動桿。擺動桿的方向為搖臂與擺動桿連接的端部和擺動滑套的連線確定，因此搖臂擺動的時候自動使得擺動桿一并轉動，帶動擺動桿同時在機座上轉動。擺動桿在轉動過程中還會在擺動滑套內伸縮，因此擺動桿上的任意一點都是做橢圓運動，橢圓的長、短軸長度由搖臂和擺動桿的長度決定，因此擺動桿的晃動路徑也是相對確定的，因此對枝條的晃動幅度穩定，相對晃動力的最大值和最小值也相對固定，因此能夠盡可能使得果實掉落，而不使花蕾掉落。本發明以簡潔的機械機構模擬人手以設定的運動軌跡搖動枝條，可快速搖落果物，平均擁有人工十多倍的采摘效率。

本發明所述驅動機構包括電機、傳動桿以及變速箱，變速箱安裝在機座上，變速箱包括輸出軸、輸出錐齒輪以及輸入錐齒輪，電機與傳動桿連接，傳動桿與輸入錐齒輪連接，輸入錐齒輪與輸出錐齒輪嚙合，輸出錐齒輪與輸出軸連接，輸出軸與搖臂連接。

本發明所述夾頭機構包括定齒和動齒，定齒固定在擺動桿上，動齒活動安裝在擺動桿上。

本發明所述果物采摘機還包括手操機構，手操機構與動齒連接。

本發明所述動齒上設置有滑套，滑套套在擺動桿上，擺動桿上設置有彈簧擋圈，彈簧擋圈和滑套之間設置有復位彈簧，彈簧擋圈、復位彈簧、滑套和定齒沿擺動桿軸向依次設置。

本發明所述滑套的側部設置有傳動板，手操機構包括拉線和手柄，拉線的兩端分別定位在手柄和傳動板上。

本發明所述彈簧擋圈的側壁設置有定位板，定位板的中間開設有定位孔，拉線穿插于定位孔處。

本發明所述定齒和動齒上均包覆有緩沖層。

本發明所述搖臂和擺動桿的端部連接，擺動桿與搖臂連接的端部開設有轉孔，搖臂與擺動桿連接的端部設置有軸釘，軸釘轉動安裝在轉孔內。