[發明專利]一種果物采摘機

在審

• 申請號: 201811551475.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109644684A
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 李志軍;余劍
• 申請（專利權）人: 浙江亞特電器有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡鐵鋒

1.一種果物采摘機，其特征在于：包括機座、擺動滑套、驅動機構、搖臂、擺動桿以及夾頭機構，驅動機構驅動搖臂轉動，搖臂的一端轉動設置在機座上，搖臂的另一端與擺動桿轉動連接，擺動滑套套在擺動桿上，擺動滑套轉動設置在機座上，搖臂轉動帶動擺動桿相對擺動滑套移動，同時帶動擺動桿和擺動滑套轉動，夾頭機構設置在擺動桿上，夾頭機構用于夾住枝條。

2.根據權利要求1所述的果物采摘機，其特征在于：所述驅動機構包括電機、傳動桿以及變速箱，變速箱安裝在機座上，變速箱包括輸出軸、輸出錐齒輪以及輸入錐齒輪，電機與傳動桿連接，傳動桿與輸入錐齒輪連接，輸入錐齒輪與輸出錐齒輪嚙合，輸出錐齒輪與輸出軸連接，輸出軸與搖臂連接。

3.根據權利要求1所述的果物采摘機，其特征在于：所述夾頭機構包括定齒和動齒，定齒固定在擺動桿上，動齒活動安裝在擺動桿上。

4.根據權利要求3所述的果物采摘機，其特征在于：所述果物采摘機還包括手操機構，手操機構與動齒連接。

5.根據權利要求4所述的果物采摘機，其特征在于：所述動齒上設置有滑套，滑套套在擺動桿上，擺動桿上設置有彈簧擋圈，彈簧擋圈和滑套之間設置有復位彈簧，彈簧擋圈、復位彈簧、滑套和定齒沿擺動桿軸向依次設置。

6.根據權利要求5所述的果物采摘機，其特征在于：所述滑套的側部設置有傳動板，手操機構包括拉線和手柄，拉線的兩端分別定位在手柄和傳動板上。

7.根據權利要求6所述的果物采摘機，其特征在于：所述彈簧擋圈的側壁設置有定位板，定位板的中間開設有定位孔，拉線穿插于定位孔處。

8.根據權利要求3所述的果物采摘機，其特征在于：所述定齒和動齒上均包覆有緩沖層。

9.根據權利要求1所述的果物采摘機，其特征在于：所述搖臂和擺動桿的端部連接，擺動桿與搖臂連接的端部開設有轉孔，搖臂與擺動桿連接的端部設置有軸釘，軸釘轉動安裝在轉孔內。

10.根據權利要求1-9任一權利要求所述的果物采摘機，其特征在于：所述搖臂和驅動機構之間拆卸式安裝，且/或，搖臂和擺動桿拆卸式安裝。