[發明專利]一種機器人充電系統及方法

在審

• 申請號: 201811551054.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109390729A
• 公開（公告）日: 2019-02-26
• 發明（設計）人: 鄒武林
• 申請（專利權）人: 上海木木聚樅機器人科技有限公司
• 主分類號: H01R13/02
• 分類號: H01R13/02;H01R13/24;H01R13/502;H01R13/703;H01R24/00;H01R43/26;H02J7/00
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 郭桂峰

1.一種機器人充電系統，其特征在于，包括機器人和用于為所述機器人充電的充電樁；

所述機器人底部沿所述機器人的長度方向依次設有第一充電片和第二充電片；

所述充電樁的正面設有第一充電接頭和第二充電接頭，所述第一充電接頭和所述第二充電接頭均沿豎直方向設置；

當所述第一充電接頭伸入所述機器人底部與所述第一充電片抵接，所述第二充電接頭伸入所述機器人底部與所述第二充電片抵接時，所述充電樁為所述機器人充電。

2.根據權利要求1所述的一種機器人充電系統，其特征在于，

所述充電樁的正面突出設有突出部，所述第二充電接頭和所述第一充電接頭沿所述突出部至所述充電樁的方向依次設置在所述突出部上。

3.根據權利要求2所述的一種機器人充電系統，其特征在于，

所述突出部上還設有第一微動開關和第二微動開關；

所述第一充電接頭底部設有第一彈簧，所述第二充電接頭底部設有第二彈簧；

所述第一充電接頭底部與所述第一微動開關的驅動桿抵接，所述第二充電接頭底部與所述第二微動開關的驅動桿抵接；

所述第一充電接頭與所述第一充電片抵接時，所述第一充電接頭向下移動驅動所述第一微動開關閉合；

所述第二充電接頭與所述第二充電片抵接時，所述第二充電接頭向下移動驅動所述第二微動開關閉合；

所述第一微動開關與所述第二微動開關均閉合時，所述充電樁為所述機器人充電。

4.根據權利要求1所述的一種機器人充電系統，其特征在于，

所述第一充電片的橫截面積大于所述第一充電接頭的橫截面積；

所述第二充電片的橫截面積大于所述第二充電接頭的橫截面積。

5.根據權利要求1所述的一種機器人充電系統，其特征在于，

所述充電樁的正面設有防撞部，所述防撞部位于所述第一充電接頭和所述第二充電接頭的上方。

6.根據權利要求1所述的一種機器人充電系統，其特征在于，

所述充電樁的正面設有用于所述機器人定位所述充電樁的標識部。

7.一種機器人充電方法，其特征在于，包括：

S10機器人根據接收到的充電指令到達充電樁處；所述機器人底部沿所述機器人的長度方向依次設有第一充電片和第二充電片；所述充電樁的正面設有第一充電接頭和第二充電接頭，所述第一充電接頭和所述第二充電接頭均沿豎直方向設置；

S20所述機器人朝向所述充電樁的正面移動使所述第二充電接頭伸入所述機器人的底部并與所述第一充電片抵接；

S30所述機器人繼續朝向所述充電樁的正面移動，使所述第二充電接頭離開所述第一充電片與所述第二充電片抵接，并使所述第一充電接頭伸入所述機器人的底部與所述第一充電片抵接；

S40當所述第一充電接頭與所述第一充電片抵接，所述第二充電接頭與所述第二充電片抵接時，所述充電樁為所述機器人充電。

8.根據權利要求7所述的一種機器人充電方法，其特征在于，所述步驟S10之后，步驟S20之前還包括：

S15所述機器人根據所述充電樁的正面設置的標識部定位所述充電樁。

9.根據權利要求7所述的一種機器人充電方法，其特征在于，所述步驟S20之后，步驟S30之前還包括：

S25所述第二充電接頭與所述第一充電片抵接時，觸發所述充電樁上的第二微動開關閉合；

所述步驟S30所述機器人繼續朝向所述充電樁的正面移動，使所述第二充電接頭離開所述第一充電片與所述機器人底部的第二充電片抵接，并使設置于所述充電樁正面的第一充電接頭也伸入所述機器人的底部與所述第一充電片抵接具體包括：

S31當所述第二微動開關閉合時，觸發所述機器人繼續朝向所述充電樁的正面移動，使所述第二充電接頭離開所述第一充電片與所述機器人底部的第二充電片抵接，并使設置于所述充電樁正面的第一充電接頭也伸入所述機器人的底部與所述第一充電片抵接。

10.根據權利要求9所述的一種機器人充電方法，其特征在于，所述步驟S40當所述第一充電接頭與所述第一充電片抵接，所述第二充電接頭與所述第二充電片抵接時，所述充電樁為所述機器人充電具體包括：

S41當所述第一充電接頭與所述第一充電片抵接時，觸發所述充電樁上的第一微動開關閉合，當所述第二充電接頭與所述第二充電片抵接時，觸發所述充電樁上的第二微動開關閉合；

S42當所述第一微動開關和所述第二微動開關均閉合時，所述充電樁為所述機器人充電。