[發(fā)明專利]一種用于丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸，能自動調(diào)平的小車

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201811551007.7
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109760757A
• 公開（公告）日: 2019-05-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戚得眾;郭林;陳源;左耀;周明剛
• 申請（專利權(quán)）人: 湖北省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程研究設(shè)計(jì)院
• 主分類號: B62D55/065
• 分類號: B62D55/065;B62D55/112;B62D55/116
• 代理公司: 武漢開元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 42104
• 代理人: 朱盛華

本發(fā)明涉及一種用于丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸，能自動調(diào)平的小車，由行走驅(qū)動底盤、果箱托盤和液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)組成。每條履帶有相連的兩側(cè)板、履帶行走架與側(cè)板連接，支重輪通過橫梁、導(dǎo)向輪通過張緊裝置與側(cè)板連接，兩調(diào)平液壓油缸的一端與果箱托盤鉸接，一端與履帶行走架鉸接，兩調(diào)平液壓油缸的有桿腔與有桿腔相連，無桿腔與無桿腔相連。當(dāng)本發(fā)明上、下坡時(shí)，履帶行走架與水平面形成一定角度，果箱托盤自身重力使一調(diào)平液壓油缸活塞桿伸長、另一調(diào)平液壓油缸活塞桿縮短，由液壓原理可以確定，兩相液壓油缸活塞桿伸長量與縮短量相等，這樣就使果箱托盤始終處于水平狀態(tài)，避免果箱移動和因移動對果品產(chǎn)生的損傷。本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，造價(jià)低、易操作。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及農(nóng)耕機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸，能自動調(diào)平的小車。

背景技術(shù)

針對丘陵山區(qū)林果采收裝備通過性差、輸運(yùn)系統(tǒng)形式單一、果品損傷率高、品質(zhì)低等問題，開展丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸小車研究，是實(shí)現(xiàn)提高丘陵山區(qū)機(jī)械化水平和生產(chǎn)效益的重要組成部分。為了保證果品不易受損傷，果箱在林間運(yùn)輸過程中應(yīng)盡量保持水平，所以果箱大坡度補(bǔ)償調(diào)平是丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸小車核心技術(shù)。

國內(nèi)外學(xué)者對山地果園運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行了研究，形成了以輪式農(nóng)用運(yùn)輸機(jī)、履帶式運(yùn)輸機(jī)、架空索道、牽引式無軌運(yùn)輸機(jī)、單軌運(yùn)輸機(jī)和雙軌運(yùn)輸機(jī)為主要代表的運(yùn)輸機(jī)械。傳統(tǒng)研發(fā)的履帶式運(yùn)輸機(jī)貨箱一般是固定不動的，運(yùn)輸機(jī)在上、下坡時(shí)貨箱會傾斜而引起貨物自滑動、側(cè)翻甚至翻車，尤其在坡度較大的情況下，貨箱的嚴(yán)重傾斜會使運(yùn)輸車在上坡時(shí)耗能增大，爬坡性能下降；相反，在下坡時(shí)會增加制動系統(tǒng)的負(fù)擔(dān)，使制動困難。

CN108557392A一種應(yīng)用于林果茶園的軌地兩用運(yùn)輸機(jī)，包括雙軌架，多個運(yùn)輸單元，牽引機(jī)構(gòu)；當(dāng)需要在將貨物車從山地丘陵山區(qū)的低處運(yùn)輸?shù)礁咛帟r(shí)，將貨物車放置在滑動架上，牽引機(jī)構(gòu)牽引著最高處的滑動架向上滑動，相鄰兩個滑動架之間用鏈條連接，因此牽引機(jī)構(gòu)可以牽引所有的運(yùn)輸單元向上運(yùn)動。當(dāng)將貨物車隨運(yùn)輸單元運(yùn)行到山地丘陵山區(qū)的特定高度時(shí)，將貨物車從滑動架上移下來，此時(shí)，由于貨物車設(shè)有走地輪，因此貨物車可以輕松地在山地丘陵山區(qū)的特定高度上行駛

至今，國內(nèi)外學(xué)者還沒有對一種用于丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸能自動調(diào)平的小車單獨(dú)的設(shè)計(jì)分析并進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是針對上述現(xiàn)狀，旨在提供一種結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，造價(jià)低、易操作，能使所運(yùn)輸?shù)墓渫斜P始終處于水平狀態(tài)，從而保證果品不易受損傷的用于丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸，能自動調(diào)平的小車。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)方式為，一種用于丘陵山區(qū)林果運(yùn)輸，能自動調(diào)平的小車，由行走驅(qū)動底盤、果箱托盤和液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)組成；

所述行走驅(qū)動底盤上裝電池、驅(qū)動電機(jī)、控制器和履帶行走架；所述驅(qū)動電機(jī)分別與電池、驅(qū)動輪連接，驅(qū)動底盤通過驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動，通過控制器實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控；

每條履帶有兩個側(cè)板，兩側(cè)板通過橫梁固定連接，履帶行走架與側(cè)板固定連接；支重輪通過橫梁與側(cè)板連接，導(dǎo)向輪通過張緊裝置與側(cè)板固定連接；所述液壓調(diào)平機(jī)構(gòu)的調(diào)平液壓油缸A和調(diào)平液壓油缸B的一端與果箱托盤鉸接，一端與履帶行走架鉸接；調(diào)平液壓油缸A、B的有桿腔與有桿腔相連，無桿腔與無桿腔相連。

當(dāng)本發(fā)明上、下坡時(shí)，履帶行走架與水平面形成一定角度，果箱托盤自身重力使一調(diào)平液壓油缸活塞桿伸長、另一調(diào)平液壓油缸活塞桿縮短，由液壓原理可以確定，兩相液壓油缸活塞桿伸長量與縮短量相等，這樣就使果箱托盤始終處于水平狀態(tài)，有效避免了置于果箱托盤上的果箱前后左右移動，從而保證果品不易受損傷。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，造價(jià)低、易操作。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2為調(diào)平液壓油缸原理圖，

圖3調(diào)平液壓油缸與果箱托盤及履帶行走架鉸接形式圖。