[發明專利]一種用于丘陵山區林果運輸，能自動調平的小車在審
| 申請號： | 201811551007.7 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN109760757A | 公開（公告）日： | 2019-05-17 |
| 發明（設計）人： | 戚得眾;郭林;陳源;左耀;周明剛 | 申請（專利權）人： | 湖北省農業機械工程研究設計院 |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;B62D55/112;B62D55/116 |
| 代理公司： | 武漢開元知識產權代理有限公司 42104 | 代理人： | 朱盛華 |
| 地址： | 430068 湖*** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 果箱 托盤 調平 液壓油缸活塞桿 行走架 履帶 側板連接 丘陵山區 液壓油缸 自動調平 無桿腔 桿腔 鉸接 小車 調平機構 結構科學 水平狀態 行走驅動 液壓原理 張緊裝置 導向輪 兩側板 伸長量 支重輪 底盤 伸長 移動 橫梁 下坡 兩相 相等 運輸 果品 損傷 | ||
【權利要求書】：
1.一種用于丘陵山區林果運輸，能自動調平的小車，其特征在于：由行走驅動底盤、果箱托盤和液壓調平機構組成；
所述行走驅動底盤上裝電池、驅動電機、控制器和履帶行走架；所述驅動電機分別與電池、驅動輪連接，驅動底盤通過驅動電機驅動，通過控制器實現遠程遙控；
每條履帶有兩個側板，兩側板通過橫梁固定連接，履帶行走架與側板固定連接；支重輪通過橫梁與側板連接，導向輪通過張緊裝置與側板固定連接；所述液壓調平機構的調平液壓油缸A和調平液壓油缸B的一端與果箱托盤鉸接，一端與履帶行走架鉸接；調平液壓油缸A、B的有桿腔與有桿腔相連，無桿腔與無桿腔相連。
2.根據權利要求1所述的一種用于丘陵山區林果運輸，能自動調平的小車，其特征在于：調平液壓油缸A、B的相關參數一樣。
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