[發(fā)明專利]一種轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開啟方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811550665.4
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN109484286A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱凱文;劉軍帥;任鑫;原小雅;韓芳菲;錢嚴(yán);楊金明;洪治武;葉圣偉;李東浩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽江淮汽車集團(tuán)股份有限公司
• 主分類號(hào): B60Q1/34
• 分類號(hào): B60Q1/34
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;尚世浩

一種轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開啟方法，其包括：提供車身控制模塊BCM及其控制的轉(zhuǎn)向燈，其還包括：提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS；所述車身控制模塊BCM通過(guò)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得自車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述車身控制模塊BCM經(jīng)對(duì)所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷后，決定并向所述轉(zhuǎn)向燈輸出左右轉(zhuǎn)向燈開關(guān)指令，其通過(guò)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS實(shí)時(shí)獲得車輛狀態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，并通過(guò)BCM判斷自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈開啟，提高了駕駛的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明關(guān)于一種轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開啟方法。

背景技術(shù)

一些駕駛員在駕駛車輛的過(guò)程中，由于緊張或駕駛不熟練從而疏忽或覺得麻煩，在獨(dú)自駕駛車輛無(wú)人提示的情況下，經(jīng)常會(huì)發(fā)生駕駛車輛變道、轉(zhuǎn)彎時(shí)忘記開啟轉(zhuǎn)向燈的情況，這就很可能造成因未及時(shí)開啟轉(zhuǎn)向燈突發(fā)交通事故的狀況，對(duì)自己及他人造成人身安全威脅和財(cái)產(chǎn)損失。

傳統(tǒng)汽車轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)主要由BCM、控制開關(guān)組和左右轉(zhuǎn)向燈組組成，其工作原理是轉(zhuǎn)向燈開關(guān)處于空檔位時(shí)，轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)電路處于斷路，各轉(zhuǎn)向燈不亮；當(dāng)轉(zhuǎn)向燈開關(guān)開啟時(shí)，轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)電路處于通路，開關(guān)電路接通BCM，BCM通過(guò)網(wǎng)關(guān)信號(hào)控制轉(zhuǎn)向燈的開啟。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是：設(shè)計(jì)一種轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開啟方法，其基于智能網(wǎng)聯(lián)汽車實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開啟功能。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)開啟方法，其包括：提供車身控制模塊BCM及其控制的轉(zhuǎn)向燈，其還包括：提供高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS；所述車身控制模塊BCM通過(guò)所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS實(shí)時(shí)檢測(cè)并獲得自車速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)；所述車身控制模塊BCM經(jīng)對(duì)所述車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)判斷后，決定并向所述轉(zhuǎn)向燈輸出左右轉(zhuǎn)向燈開關(guān)指令。

本發(fā)明可通過(guò)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS實(shí)時(shí)獲得車輛狀態(tài)傳感器數(shù)據(jù)，并通過(guò)BCM判斷自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈開啟，提高了駕駛的安全性。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述車身控制模塊BCM還通過(guò)云端獲取并傳送的車輛位置信息以及行駛路徑信息；所述車身控制模塊BCM還經(jīng)對(duì)所述車輛位置信息和所述行駛路徑信息進(jìn)行判斷后，決定并向所述轉(zhuǎn)向燈輸出左右轉(zhuǎn)向燈開關(guān)指令。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述車身控制模塊BCM通過(guò)所述云端獲取并傳輸信息通過(guò)以下幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)：采集信號(hào)：通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)GPS定位車輛行駛道路狀況及車輛位置，經(jīng)由所述高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS的雷達(dá)和攝像頭獲取圖像，并對(duì)前方道路信息進(jìn)行實(shí)時(shí)獲取更新，以及對(duì)駕駛車輛、附近行人、其它車輛、道路設(shè)施及時(shí)更新，并將其他車輛獲取的相應(yīng)道路信息上傳車聯(lián)網(wǎng)云端；處理云端數(shù)據(jù)：對(duì)所有車輛上傳的路況數(shù)據(jù)通過(guò)軟件進(jìn)行分析處理，再由通信平臺(tái)下發(fā)至各個(gè)車輛車載終端T-BOX；BCM實(shí)現(xiàn)控制：所述車載終端T-BOX接收所述云端的數(shù)據(jù)信號(hào)后，根據(jù)轉(zhuǎn)向燈開啟需求相關(guān)信號(hào)進(jìn)行篩選并由CAN總線傳輸?shù)剿鲕嚿砜刂颇KBCM，并由所述車身控制模塊BCM進(jìn)行判斷，以實(shí)現(xiàn)開關(guān)自動(dòng)開啟的功能。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，在所述導(dǎo)航系統(tǒng)GPS獲取數(shù)據(jù)自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)的情況下：將轉(zhuǎn)向燈開啟時(shí)間t定義為車輛到達(dá)轉(zhuǎn)彎處4-6秒前，此時(shí)應(yīng)通過(guò)所述雷達(dá)獲取車輛附近道路參照物到達(dá)轉(zhuǎn)彎處距離S，以及所述車速傳感器獲取實(shí)時(shí)車速v，根據(jù)4s<t＝S/v<6s判定車輛即將轉(zhuǎn)彎，并決定向所述轉(zhuǎn)向燈輸出轉(zhuǎn)向燈開關(guān)指令。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，在變道過(guò)程中獲取車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)自動(dòng)開啟轉(zhuǎn)向燈系統(tǒng)的情況下：當(dāng)根據(jù)所述雷達(dá)和所述攝像頭判定后方15米內(nèi)有其他車輛時(shí)，通過(guò)MP5報(bào)警提示駕駛員后方危險(xiǎn)，建議取消變道；當(dāng)后方15米無(wú)其他車輛時(shí)，且所述方向盤角度為≥30°，并保持不變3秒后，則判定為車輛變道過(guò)程中，決定向所述轉(zhuǎn)向燈輸出轉(zhuǎn)向燈開關(guān)指令。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，當(dāng)所述方向盤角度為≥30°時(shí)，相對(duì)應(yīng)的外轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角大于等于3°。

本發(fā)明還可通過(guò)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS實(shí)時(shí)獲得導(dǎo)航系統(tǒng)GPS數(shù)據(jù)，并通過(guò)BCM判斷自動(dòng)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向燈開啟，提高了駕駛的安全性。