[發明專利]一種轉向燈自動開啟方法

在審

• 申請號: 201811550665.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109484286A
• 公開（公告）日: 2019-03-19
• 發明（設計）人: 朱凱文;劉軍帥;任鑫;原小雅;韓芳菲;錢嚴;楊金明;洪治武;葉圣偉;李東浩
• 申請（專利權）人: 安徽江淮汽車集團股份有限公司
• 主分類號: B60Q1/34
• 分類號: B60Q1/34
• 代理公司: 北京維澳專利代理有限公司 11252
• 代理人: 王立民;尚世浩

1.一種轉向燈自動開啟方法，其包括：提供車身控制模塊BCM及其控制的轉向燈，其特征在于：

其還包括：提供高級駕駛輔助系統ADAS；

所述車身控制模塊BCM通過所述高級駕駛輔助系統ADAS實時檢測并獲得自車速傳感器和方向盤轉角傳感器的車輛狀態數據；

所述車身控制模塊BCM經對所述車輛狀態數據判斷后，決定并向所述轉向燈輸出左右轉向燈開關指令。

2.如權利要求1所述的一種轉向燈自動開啟方法，其特征在于：

所述車身控制模塊BCM還通過云端獲取并傳送的車輛位置信息以及行駛路徑信息；

所述車身控制模塊BCM還經對所述車輛位置信息和所述行駛路徑信息進行判斷后，決定并向所述轉向燈輸出左右轉向燈開關指令。

3.如權利要求2所述的一種轉向燈自動開啟方法，其特征在于：

所述車身控制模塊BCM通過所述云端獲取并傳輸信息通過以下幾個步驟實現：

采集信號：通過導航系統GPS定位車輛行駛道路狀況及車輛位置，經由所述高級駕駛輔助系統ADAS的雷達和攝像頭獲取圖像，并對前方道路信息進行實時獲取更新，以及對駕駛車輛、附近行人、其它車輛、道路設施及時更新，并將其他車輛獲取的相應道路信息上傳車聯網云端；

處理云端數據：對所有車輛上傳的路況數據通過軟件進行分析處理，再由通信平臺下發至各個車輛車載終端T-BOX；

BCM實現控制：所述車載終端T-BOX接收所述云端的數據信號后，根據轉向燈開啟需求相關信號進行篩選并由CAN總線傳輸到所述車身控制模塊BCM，并由所述車身控制模塊BCM進行判斷，以實現開關自動開啟的功能。

4.如權利要求3所述的一種轉向燈自動開啟方法，其特征在于：在所述導航系統GPS獲取數據自動開啟轉向燈系統的情況下：

將轉向燈開啟時間t定義為車輛到達轉彎處4-6秒前，此時應通過所述雷達獲取車輛附近道路參照物到達轉彎處距離S，以及所述車速傳感器獲取實時車速v，根據4s<t＝S/v<6s判定車輛即將轉彎，并決定向所述轉向燈輸出轉向燈開關指令。

5.如權利要求3所述的一種轉向燈自動開啟方法，其特征在于：在變道過程中獲取車輛狀態數據自動開啟轉向燈系統的情況下：

當根據所述雷達和所述攝像頭判定后方15米內有其他車輛時，通過MP5報警提示駕駛員后方危險，建議取消變道；

當后方15米無其他車輛時，且所述方向盤角度為≥30°，并保持不變3秒后，則判定為車輛變道過程中，決定向所述轉向燈輸出轉向燈開關指令。

6.如權利要求5所述的一種轉向燈自動開啟方法，其特征在于：當所述方向盤角度為≥30°時，相對應的外轉向輪偏轉角大于等于3°。