[發(fā)明專利]幀同步方法及其裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201811550496.4 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN111343401B | 公開（公告）日： | 2021-06-01 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 龔平;秦書嘉;丹尼爾·貝爾洪;巴勃羅·卡爾巴耶拉;卡門·多布拉多;胡利安·卡布雷拉;卡洛斯·卡莫納;弗朗西斯科·莫蘭;納西索·加西亞 | 申請（專利權(quán)）人： | 華為技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H04N5/76 | 分類號： | H04N5/76;H04N5/073;H04N7/18 |
| 代理公司： | 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝傳鑫;熊永強 |
| 地址： | 518129 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 同步 方法 及其 裝置 | ||
1.一種幀同步方法，其特征在于，包括：
第二攝像設(shè)備獲取第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳，N為大于1的正整數(shù)；
所述第二攝像設(shè)備截取所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀，并收集所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳；
所述第二攝像設(shè)備根據(jù)所述第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳和所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳，從所述第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中，確定所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的對齊幀；
所述第二攝像設(shè)備根據(jù)所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳以及所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的對齊幀的時間戳，確定平均時延；
當所述平均時延滿足同步條件，則所述第二攝像設(shè)備確定與所述第一攝像設(shè)備幀同步；
當所述平均時延不滿足同步條件，則所述第二攝像設(shè)備重新啟動，并再次執(zhí)行所述的獲取第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳至所述根據(jù)所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳以及所述第二攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的對齊幀的時間戳，確定平均時延的操作，直至所述平均時延滿足同步條件，第二攝像設(shè)備與所述第一攝像設(shè)備實現(xiàn)幀同步。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
所述第二攝像設(shè)備獲取參考時間戳，所述參考時間戳為基準攝像設(shè)備選擇的起始幀的時間戳；所述基準攝像設(shè)備為主節(jié)點管理的攝像設(shè)備中的主攝像設(shè)備；
所述第二攝像設(shè)備根據(jù)所述參考時間戳確定所述第二攝像設(shè)備的起始幀。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二攝像設(shè)備根據(jù)所述參考時間戳確定所述第二攝像設(shè)備的起始幀，包括：
所述第二攝像設(shè)備從所述第二攝像設(shè)備的幀時間戳序列中，選擇與所述參考時間戳之間的差值在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的時間戳對應(yīng)的幀，并將其確定為所述第二攝像設(shè)備的起始幀；
其中，所述預(yù)設(shè)范圍為[-Fp/2，F(xiàn)p/2]，F(xiàn)p為單幀時間間隔。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一攝像設(shè)備為所述基準攝像設(shè)備，所述第二攝像設(shè)備為從節(jié)點管理的攝像設(shè)備中的主攝像設(shè)備；
所述第二攝像設(shè)備獲取第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳，包括：
所述第二攝像設(shè)備通過內(nèi)存共享，從所述從節(jié)點獲取第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一攝像設(shè)備為所述基準攝像設(shè)備，所述第二攝像設(shè)備為所述主節(jié)點管理的攝像設(shè)備中的從攝像設(shè)備；
所述第二攝像設(shè)備獲取第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳，包括：
所述第二攝像設(shè)備通過內(nèi)存共享，從第一攝像設(shè)備獲取所述第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一攝像設(shè)備為從節(jié)點管理的攝像設(shè)備的主攝像設(shè)備，所述第二攝像設(shè)備為所述從節(jié)點管理的攝像設(shè)備中的從攝像設(shè)備；
所述第二攝像設(shè)備獲取第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳，包括：
所述第二攝像設(shè)備通過內(nèi)存共享，從第一攝像設(shè)備獲取所述第一攝像設(shè)備的連續(xù)N幀中每幀的時間戳。
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