[發明專利]幀同步方法及其裝置

有效

• 申請號: 201811550496.4
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111343401B
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 龔平;秦書嘉;丹尼爾·貝爾洪;巴勃羅·卡爾巴耶拉;卡門·多布拉多;胡利安·卡布雷拉;卡洛斯·卡莫納;弗朗西斯科·莫蘭;納西索·加西亞
• 申請（專利權）人: 華為技術有限公司
• 主分類號: H04N5/76
• 分類號: H04N5/76;H04N5/073;H04N7/18
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

本申請實施例提供一種幀同步方法及其裝置，其中方法可包括：第二攝像設備獲取第一攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳，N為大于1的正整數；截取第二攝像設備的連續N幀，并收集第二攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳；根據第一攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳和第二攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳，從第一攝像設備的連續N幀中，確定第二攝像設備的連續N幀中每幀的對齊幀；根據第二攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳以及第二攝像設備的連續N幀中每幀的對齊幀的時間戳，確定平均時延；當平均時延滿足同步條件，則第二攝像設備與第一攝像設備幀同步。本申請實施例，通過軟件方式實現多個攝像設備的幀同步，成本低，應用范圍廣泛。

技術領域

本申請實施例涉及多媒體技術領域，具體涉及一種幀同步方法及其裝置。

背景技術

隨著信息化的發展，視頻技術在各行各業得到廣泛應用，極大的豐富和方便了人們的生活，推動了社會的快速發展。在視頻領域的研究和應用工作中，多攝像機協同工作也日益普及。在自由視點電視(free-viewpoint television，FTV)、自由視點視頻(free-viewpoint video，FVV)、全景視頻、深度測量、三維立體測量等應用中，常常會涉及多攝像機對不同場景或不同視角的同時拍攝。在圖像合成或計算的過程中，不同攝像機拍攝的幀必須進行同步。當多個攝像機拍攝的幀存在時間差異時，會導致圖像拼接重影、深度估計偏差、三維重構失敗等后果。因此，多攝像機的幀同步在機器視覺領域具有重要意義。

當前各種工業視頻錄制設備中，通常使用硬件觸發機制去精確地同步各個視頻錄像設備，即通過硬件設備觸發各個視頻錄像設備的幀同步。例如，利用激光分光器產生的每路激光經過光纖連接到一個光電轉換器，光電轉換器將激光信號轉換為電脈沖信號，這些電脈沖信號作為同步信號去觸發各個攝像機進行圖像采集，準確性較高。

雖然通過硬件設備實現幀同步的準確性較高，但是硬件設備成本較高，應用范圍有一定的局限性。

發明內容

本申請實施例所要解決的技術問題在于，提供一種幀同步方法及其裝置，通過軟件方式實現多個攝像設備的幀同步，成本低，應用范圍廣泛。

本申請實施例第一方面提供一種幀同步方法，包括：

第二攝像設備獲取第一攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳，N為大于1的正整數；

第二攝像設備截取第二攝像設備的連續N幀，并收集第二攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳；

第二攝像設備根據第一攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳和第二攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳，從第一攝像設備的連續N幀中，確定第二攝像設備的連續N幀中每幀的對齊幀；

第二攝像設備根據第二攝像設備的連續N幀中每幀的時間戳以及第二攝像設備的連續N幀中每幀的對齊幀的時間戳，確定平均時延；

當平均時延滿足同步條件，則第二攝像設備確定與第一攝像設備幀同步。

本申請實施例第一方面，第二攝像設備通過第二攝像設備的連續N幀中每幀的對齊幀來確定平均時延，進而根據平均時延來判斷第二攝像設備與第一攝像設備是否幀同步，若平均時延滿足同步條件，則第二攝像設備與第一攝像設備幀同步；若平均時延不滿足同步條件，則第二攝像設備需要重新啟動以使第二攝像設備與第一攝像設備幀同步，從而通過軟件方式可以實現多個攝像設備的幀同步，成本低，應用范圍廣泛。