[發明專利]機器人有效
| 申請號： | 201811549721.2 | 申請日： | 2018-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN109955221B | 公開（公告）日： | 2021-01-05 |
| 發明（設計）人： | 蓮尾健 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | B25J9/00 | 分類號： | B25J9/00;B25J17/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人，其特征在于，
具備一個以上的關節，
至少一個所述關節具備：
第一關節部件以及第二關節部件，其配置成能夠繞預定的軸線相對旋轉；
減速器，其在所述第一關節部件的所述軸線方向的一側，以能夠繞所述軸線相對旋轉的方式支撐所述第一關節部件和所述第二關節部件；以及
軸承，其在所述第一關節部件的所述軸線方向的另一側，以能夠繞所述軸線相對旋轉且能夠在沿著所述軸線的方向上相對移動的方式支撐所述第一關節部件和所述第二關節部件，
所述第一關節部件以及所述第二關節部件分別具備與所述軸線正交且在所述軸線方向上相互對置的第一凸緣面和第二凸緣面，在所述第一凸緣面和所述第二凸緣面具備用于通過螺栓的緊固而使所述第一凸緣面和所述第二凸緣面緊貼的螺紋孔或貫穿孔。
2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，
所述第二關節部件具備嵌合面，在使所述第一凸緣面和所述第二凸緣面緊貼的狀態下，所述嵌合面能夠在沿著所述軸線的方向上與所述減速器的被嵌合面嵌合。
3.根據權利要求2所述的機器人，其特征在于，
所述嵌合面是與所述軸線同軸配置的圓筒內表面。
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