[發明專利]一種掛載模塊

在審

• 申請號: 201811549443.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109556454A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: F41B11/62
• 分類號: F41B11/62;F41B11/70;F41B11/72;F41B11/80
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

本發明涉及一種掛載模塊，其包括網槍、頂針組件以及安裝架。本發明包括的網槍中設置觸發裝置和存儲槍網的存儲通道，設置頂針組件中的外部頂針作用于觸發裝置中的觸發組件使其觸發時，觸發裝置中的氣囊擊發槍網，網槍與頂針組件通過安裝架掛載在無人機上時是本發明所述裝置的工作狀態，當追捕者距離追捕對象距離較遠時，無人機攜帶本發明所述裝置靠近追捕對象，當無人機距離追捕對象較近時，網槍擊發槍網對追捕對象進行抓捕，順利完成抓捕任務。

技術領域

本發明涉及一種掛載模塊。

背景技術

利用網槍抓捕犯罪分子已成為常見措施，但是，當犯罪分子逃竄較快，拉開了與追捕者之間的距離，或者要捕捉的對象是在空中飛行的飛行物，距離追捕者始終較遠時，追捕者手中的網槍即使順利擊發，網槍中的槍網也難以飛行至捕捉到遠距離的追捕對象。

因此，有必要設計一種包括網槍的掛載模塊，使其搭載在無人機上，追捕者控制無人機的飛行，當無人機距離追捕對象較近時，掛載模塊中的網槍擊發，網槍中的槍網飛出并罩住追捕對象，完成抓捕任務。

發明內容

本發明所要解決的技術問題，在于提供一種可以搭載在無人機上的掛載模塊，利用本發明的裝置，可以在追捕者距離追捕對象較遠而無人機距離追捕對象較近時，使用網槍抓捕追捕對象。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是：

一種掛載模塊，工作狀態下搭載在無人機上，包括：

網槍，所述網槍包括觸發裝置和前后貫通的存儲通道，所述觸發裝置包括上端開口的腔體管道，所述存儲通道的后端開口與所述腔體管道的上端開口連通；所述腔體管道的下半腔中設置氣囊，所述氣囊上方設置可打開或關閉的氣閥，所述腔體管道的上半腔中設置可封堵所述上半腔的觸發組件；

頂針組件，所述頂針組件包括可觸發所述觸發組件使所述上半腔暢通的外部頂針；當所述外部頂針觸發所述觸發組件時，打開所述氣閥，所述氣囊中的高壓氣體經過所述上半腔到達所述存儲通道，擊發所述存儲通道中設置的槍網；

安裝架，所述安裝架將所述網槍與所述頂針組件掛載在無人機上。

在一種優選的實施方式中，所述上半腔中設置氣道，所述觸發組件包括可封閉所述氣道上端口的封堵塊，所述封堵塊的一端與所述上半腔的腔壁通過第一鉸接件鉸接；所述觸發組件還包括壓在所述封堵塊上方的L形活動件，所述L形活動件包括橫向桿與豎向桿，所述橫向桿遠離所述第一鉸接件的一端與所述上半腔的腔壁通過第二鉸接件鉸接，另一端與所述豎向桿的下端通過第三鉸接件鉸接，所述豎向桿的上端受所述上半腔上的凸起塊抵持限位；所述豎向桿旁的腔壁上設置孔道，所述外部頂針可穿過所述孔道推動所述豎向桿繞所述第三鉸接件轉動使其脫離所述凸起塊，此時所述氣閥打開使所述氣囊中的高壓氣體經過所述氣道沖開所述封堵塊，所述封堵塊繞所述第一鉸接件轉動時抵開所述橫向桿，使所述橫向桿繞所述第二鉸接件轉動，L形活動件受高壓氣體沖擊呈I形貼于所述上半腔的腔壁上。

在一種優選的實施方式中，所述第二鉸接件上安裝有復位彈簧，所述復位彈簧沿所述第二鉸接件的周向設置；當所述L形彈簧呈I形時所述復位彈簧受壓，當所述外部頂針從所述孔道中抽回且所述氣囊中的高壓氣體消耗至不足以克服所述封堵塊的重力時，所述封堵塊轉動恢復原位，所述復位彈簧拉動所述橫向桿轉動恢復原位的同時帶動所述豎向桿恢復原位，所述豎向桿的上端重新與所述凸起塊抵持。

在一種優選的實施方式中，所述封堵塊還包括配重件，所述配重件上設置凸起塞，所述凸起塞的球面部分與所述氣道的上端口配合，對所述氣道的上端口進行封閉。