[發明專利]一種掛載模塊

在審

• 申請號: 201811549443.0
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109556454A
• 公開（公告）日: 2019-04-02
• 發明（設計）人: 叢保衛
• 申請（專利權）人: 哈瓦國際航空技術（深圳）有限公司
• 主分類號: F41B11/62
• 分類號: F41B11/62;F41B11/70;F41B11/72;F41B11/80
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 唐致明

1.一種掛載模塊，工作狀態下搭載在無人機上，其特征在于，包括：

網槍，所述網槍包括觸發裝置和前后貫通的存儲通道，所述觸發裝置包括上端開口的腔體管道，所述存儲通道的后端開口與所述腔體管道的上端開口連通；所述腔體管道的下半腔中設置氣囊，所述氣囊上方設置可打開或關閉的氣閥，所述腔體管道的上半腔中設置可封堵所述上半腔的觸發組件；

頂針組件，所述頂針組件包括可觸發所述觸發組件使所述上半腔暢通的外部頂針；當所述外部頂針觸發所述觸發組件時，打開所述氣閥，所述氣囊中的高壓氣體經過所述上半腔到達所述存儲通道，擊發所述存儲通道中設置的槍網；

安裝架，所述安裝架將所述網槍與所述頂針組件掛載在無人機上。

2.根據權利要求1所述的掛載模塊，其特征在于：所述上半腔中設置氣道，所述觸發組件包括可封閉所述氣道上端口的封堵塊，所述封堵塊的一端與所述上半腔的腔壁通過第一鉸接件鉸接；所述觸發組件還包括壓在所述封堵塊上方的L形活動件，所述L形活動件包括橫向桿與豎向桿，所述橫向桿遠離所述第一鉸接件的一端與所述上半腔的腔壁通過第二鉸接件鉸接，另一端與所述豎向桿的下端通過第三鉸接件鉸接，所述豎向桿的上端受所述上半腔上的凸起塊抵持限位；所述豎向桿旁的腔壁上設置孔道，所述外部頂針可穿過所述孔道推動所述豎向桿繞所述第三鉸接件轉動使其脫離所述凸起塊，此時所述氣閥打開使所述氣囊中的高壓氣體經過所述氣道沖開所述封堵塊，所述封堵塊繞所述第一鉸接件轉動時抵開所述橫向桿，使所述橫向桿繞所述第二鉸接件轉動，L形活動件受高壓氣體沖擊呈I形貼于所述上半腔的腔壁上。

3.根據權利要求2所述的掛載模塊，其特征在于：所述第二鉸接件上安裝有復位彈簧，所述復位彈簧沿所述第二鉸接件的周向設置；當所述L形彈簧呈I形時所述復位彈簧受壓，當所述外部頂針從所述孔道中抽回且所述氣囊中的高壓氣體消耗至不足以克服所述封堵塊的重力時，所述封堵塊轉動恢復原位，所述復位彈簧拉動所述橫向桿轉動恢復原位的同時帶動所述豎向桿恢復原位，所述豎向桿的上端重新與所述凸起塊抵持。

4.根據權利要求3所述的掛載模塊，其特征在于：所述封堵塊還包括配重件，所述配重件上設置凸起塞，所述凸起塞的球面部分與所述氣道的上端口配合，對所述氣道的上端口進行封閉。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的掛載模塊，其特征在于：所述孔道包括階梯孔，沿所述腔體管道由外到內的徑向方向，所述階梯孔包括第一孔徑段、第二孔徑段、第三孔徑段和第四孔徑段；所述第二孔徑段的孔徑大于所述第一孔徑段的孔徑和所述第三孔徑段的孔徑，所述第三孔徑段的孔徑大于所述第四孔徑段的孔徑；設置推動塊，所述推動塊的上下兩側分別設置延伸至所述第二孔徑段內壁的側部桿，所述外部頂針可推動所述推動塊使所述側部桿在所述第二孔徑段的長度范圍內位移，此時所述推動塊靠近所述第三孔徑段的一端可伸至所述第三孔徑段內；設置內部頂針，所述內部頂針包括頭部與桿部，位于所述第三孔徑段內的所述頭部，其徑向尺寸大于所述桿部的徑向尺寸和所述第四孔徑段的孔徑，所述桿部位于所述第三孔徑段和所述第四孔徑段內，所述內部頂針的頭部受所述推動塊推動可在所述第三孔徑段內向前位移，帶動所述內部頂針的桿部伸出所述孔道推動所述豎向桿脫離所述凸起塊。

6.根據權利要求5所述的掛載模塊，其特征在于：所述桿部位于所述第三孔徑段內的部分套有沿所述第三孔徑段的軸向設置的第一壓縮彈簧，所述第一壓縮彈簧的一端抵靠所述頭部，另一端抵靠在所述第三孔徑段和所述第四孔徑段之間的臺階上。