[發明專利]一種往復桿輸送系統

在審

• 申請號: 201811549096.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109533813A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 徐輝;廉憲勇;李磊;楊獻;吳濤
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

1.一種往復桿輸送系統，其特征包括：舉升機構以及水平輸送機構，所述舉升機構包括一個主動舉升機構以及多個從動舉升機構，所述主動舉升機構包括固定于第一電機的輸出軸上并繞所述第一電機的輸出軸做定軸轉動的曲柄、鉸接于所述凸輪自由端的連桿、以及固定于第一固定軸上并繞所述第一固定軸做定軸轉動的第一舉升搖桿，所述第一舉升搖桿的一端頭與所述連桿的自由端相連，另一端頭連接有軌道。所述從動舉升機構包括連接于所述第一舉升搖桿上跟隨所述連桿做平面運動的的第一連桿、以及固定于第二固定軸上并繞所述第二固定軸做定軸轉動的第二舉升搖桿，所述第二舉升搖桿的一端頭與所述第一連桿的自由端相連，另一端頭連接有軌道。所述水平輸送機構包括固定于第二電機輸出軸上的萬向聯軸器，所述萬向聯軸器的自由端連接有齒輪軸，所述齒輪軸上裝有齒輪，所述軌道上固定有與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒輪嚙合于所述齒條上。

2.根據權利要求1所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述往復桿輸送系統上還設有用于對所述軌道進行側向限位的滾輪。

3.根據權利要求1所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述第一電機以及所述第二電機均外接有減速器。

4.根據權利要求3所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述第二電機以及與所述第二電機相連的減速器的外部包覆有防塵罩。

5.根據權利要求1所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述往復桿輸送系統上還設有用于對車身進行支撐的可擺動的車身支撐機構。

6.根據權利要求5所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述車身支撐機構通過安裝座固定于所述軌道表面，所述車身支撐機構包括氣缸，以及由所述氣缸帶動的翻轉機構。

7.根據權利要求6所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述翻轉機構包括固定于所述安裝座上的轉軸，以及在所述氣缸的作用下繞所述轉軸轉動的限位板。

8.根據權利要求1所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述舉升機構以及所述水平輸送機構首尾連續連接成一排。

9.根據權利要求1所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述舉升機構以及所述水平輸送機構內部均為連桿式的剛性連接。

10.根據權利要求1所述的往復桿輸送系統，其特征在于，所述第一電機和第二電機均為伺服電機。