[發明專利]一種往復桿輸送系統

在審

• 申請號: 201811549096.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109533813A
• 公開（公告）日: 2019-03-29
• 發明（設計）人: 徐輝;廉憲勇;李磊;楊獻;吳濤
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B65G25/04
• 分類號: B65G25/04
• 代理公司: 合肥興東知識產權代理有限公司 34148
• 代理人: 王偉

本發明公開了一種往復桿輸送系統，其包括：舉升機構以及水平輸送機構，舉升機構包括一個主動舉升機構以及多個從動舉升機構，主動舉升機構包括曲柄、鉸接于所述曲柄自由端的連桿、以及第一舉升搖桿，從動舉升機構包括拉桿、以及舉升搖桿，水平輸送機構包括萬向聯軸器，萬向聯軸器的自由端連接有齒輪軸，齒輪軸上裝有齒輪。通過設置第一電機帶動搖桿來實現軌道的升降往復運動，設置第二電機帶動齒輪和齒條的配合實現軌道的水平位置的往復運動，其結構簡單，同步性好，內部大多為連桿結構，對灰塵焊渣等不太敏感，抗干擾能力強，可以適用于大多數主機廠。

技術領域

本發明涉及汽車焊裝輸送設備技術領域，尤其涉及一種往復桿輸送系統。

背景技術

隨著汽車行業的快速發展，汽車車型更新換代愈加頻繁，汽車主機廠都需要提升汽車產能，提高生產節拍。現在大多數主機廠都采用往復桿輸送系統或者滾床輸送車身。現階段大多數往復桿輸送系統價格低廉，但是定位精度差，結構復雜，節拍低，不能滿足大多主機廠的生產需求。而滾床價格比較高，占地面積大，維護成本比較高。

發明內容

本發明提供了一種往復桿輸送系統，旨在解決上述問題，給出一種結構簡單、定位精度高、節拍高、維護成本低的輸送設備。

本發明提供了一種往復桿輸送系統，其特征包括：舉升機構以及水平輸送機構，所述舉升機構包括一個主動舉升機構以及多個從動舉升機構，所述主動舉升機構包括固定于第一電機的輸出軸上并繞所述第一電機的輸出軸做定軸轉動的曲柄、鉸接于所述凸輪自由端的連桿、以及固定于第一固定軸上并繞所述第一固定軸做定軸轉動的第一舉升搖桿，所述第一舉升搖桿的一端頭與所述連桿的自由端相連，另一端頭連接有軌道。所述從動舉升機構包括連接于所述第一舉升搖桿上跟隨所述連桿做平面運動的的第一連桿、以及固定于第二固定軸上并繞所述第二固定軸做定軸轉動的第二舉升搖桿，所述第二舉升搖桿的一端頭與所述第一連桿的自由端相連，另一端頭連接有軌道。所述水平輸送機構包括固定于第二電機輸出軸上的萬向聯軸器，所述萬向聯軸器的自由端連接有齒輪軸，所述齒輪軸上裝有齒輪，所述軌道上固定有與所述齒輪相嚙合的齒條，所述齒輪嚙合于所述齒條上。

進一步地，所述往復桿輸送系統上還設有用于對所述軌道進行側向限位的滾輪。

進一步地，所述第一電機以及所述第二電機均外接有減速器。

進一步地，所述第二電機以及與所述第二電機相連的減速器的外部包覆有防塵罩。

進一步地，所述往復桿輸送系統上還設有用于對車身進行支撐的可擺動的車身支撐機構。

進一步地，所述車身支撐機構通過安裝座固定于所述軌道表面，所述車身支撐機構包括氣缸，以及由所述氣缸帶動的翻轉機構。

進一步地，所述翻轉機構包括固定于所述安裝座上的轉軸，以及在所述氣缸的作用下繞所述轉軸轉動的限位板。

進一步地，所述舉升機構以及所述水平輸送機構首尾連續連接成一排。

進一步地，所述舉升機構以及所述水平輸送機構內部均為連桿式的剛性連接。

進一步地，所述第一電機和第一電機均為伺服電機。

本發明往復桿輸送系統由伺服電機控制，可保證其運行速度穩定，抬升的高度由電機帶動搖桿，高度可以通過電機轉動的角度來控制調整。工作臺升降到位后通過電機抱閘使其保持位置不變。往復桿輸送系統內部各機構間都采取連桿式的剛性連接，可保證不同的工位其動作一致，工作臺升降同步性好。本發明往復桿輸送系統內部大多為連桿結構，對灰塵焊渣等不甚敏感，抗干擾能力強，可以適用于大多數主機廠。本發明往復桿輸送系統可以滿足不同項目對工位的需求，通過增減從動舉升機構3、4數量和間距來調整工位數和工位間距。

附圖說明