[發明專利]導航方法、導航系統、車輛和導航終端

在審

• 申請號: 201811548511.1
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN111337038A
• 公開（公告）日: 2020-06-26
• 發明（設計）人: 王建文
• 申請（專利權）人: 美的集團股份有限公司
• 主分類號: G01C21/34
• 分類號: G01C21/34;G01C21/36
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 張潤

本發明公開了一種導航方法、導航系統、車輛和導航終端。導航方法包括：根據所選擇的目的地獲取選擇去同一個目的地的車輛或人數量；判斷車輛或人數量是否大于或者等于對目的地的需求屬性的剩余數量；若車輛或人數量大于或者等于剩余數量，放棄車輛或人導航至目的地的導航線路。上述的導航方法中，在選擇去同一個目的地的車輛或人數量大于或等于剩余數量時，放棄車輛或人導航至該目的地的導航線路，這樣可以避免出現到達目的地后沒有可用的對目的地的需求屬性情況。

技術領域

本發明涉及導航技術領域，更具體而言，涉及一種導航方法、導航系統、車輛和導航終端。

背景技術

目前，汽車駕駛員在市區繁華地段停車時，經常找不到合適的停車場，特別是駕駛員對該區域停車場不熟悉的情況。雖然汽車自帶導航系統可以告訴汽車駕駛員附近有停車場，有的導航系統甚至可以告訴有哪幾個停車場，并跳出對話框，讓駕駛員選擇其中一個停車場。若不進行選擇，系統將會自動選擇一個停車場，并引導汽車駕駛員駕駛汽車到相應停車場入口。

然而，上述導航存在一些問題，在一些情況下，駕駛員根據導航系統駕駛到相應停車場附近時，發現停車場并沒有合適的位置，或者停車場告知車位已滿。在另外一些情況下，駕駛系統可根據周圍停車場的剩余可用停車位的數量來選擇停車場，但是，由于車輛與停車場之間可能會存在一定的距離，駕駛員根據導航系統駕駛到停車場后，其它車輛已經把停車場可用車位占滿，或者在停車場外排起了長隊，待車輛排完隊后，已經沒有剩余可用車位了，如此，這樣使得駕駛員又要重新尋找新的停車場，從而帶來不必要的麻煩。

發明內容

本發明實施方式提供一種導航方法、導航系統、車輛和導航終端。

本發明實施方式的導航方法包括：

根據所選擇的目的地獲取選擇去同一個目的地的車輛或人數量；

判斷所述車輛或人數量是否大于或者等于對所述目的地的需求屬性的剩余數量；

若所述車輛或人數量大于或者等于所述剩余數量，放棄所述車輛或人導航至所述目的地的導航線路。

上述實施方式的導航方法中，在選擇去同一個目的地的車輛或人數量大于或等于剩余數量時，放棄車輛或人導航至該目的地的導航線路，這樣可以避免出現到達目的地后沒有可用的對目的地的需求屬性情況。

在某些實施方式中，所述導航方法包括：

若所述車輛或人數量小于所述剩余數量，選擇所述車輛或人導航至所述目的地的導航線路。

在某些實施方式中，所述導航方法包括：

啟動所述車輛的自動駕駛模式；及

根據所述導航線路和所述自動駕駛模式控制所述車輛導航至所述目的地。

在某些實施方式中，選擇所述目的地，包括以下至少一種：

獲取所述車輛與所述目的地的距離，根據所述車輛與所述目的地的距離和預設距離選擇所述目的地；

獲取所述目的地的停車價格，根據所述目的地的停車價格和預設停車價格選擇所述目的地；

獲取所述車輛行駛至所述目的地的所需時長，根據所述車輛行駛至所述目的地的所需時長和預設時長選擇所述目的地。

在某些實施方式中，所述導航方法包括：

若所述車輛或人數量大于或者等于所述剩余數量，發出需求無法滿足的提示信息。

在某些實施方式中，所述目的地的需求屬性包括所述目的地的停車車位、住宿房間、就餐桌、加油槍、車輛保養工位、允許總人數中的至少一個。

本發明實施方式提供一種導航系統，包括：