[發明專利]一種紙漿模塑成定型機械手

在審

• 申請號: 201811548472.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109366469A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李真健;王高原;馮光燦;沈海秋
• 申請（專利權）人: 廣東華工佳源環保科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

本發明提供了一種紙漿模塑成定型機械手，包括一個具有兩根上橫梁的龍門架，用于把濕胚從成型機轉移到定型機的轉移模，用于把干胚從定型機中取出送往下一個工位的吸盤架，以及兩個分別用于驅動轉移模和吸盤架移動的移動機構；所述移動機構能夠帶動轉移模和吸盤架沿橫向、縱向和豎向移動。該機械手能夠同時進行濕胚轉移和干胚取出，有利于提高生產效率。

技術領域

本發明涉及一種機械手，特別涉及一種紙漿模塑成定型機械手。

背景技術

一些如紙盤、紙碗的紙質餐具通常是利用紙漿模塑裝置進行生產的，紙漿通過在成型機中加壓抽濕制成濕胚（即成型），再用定型機對濕胚進行熱壓制成干胚（即定型），最后用切邊機對干胚進行切邊得到成品；把濕胚從成型機中取出送往定型機、把干胚從定型機取出送往切邊機的過程通常是使用機械手進行產品的轉移的。

傳統的紙漿模塑生產過程中，是由人工將成型的濕胚從成型機中取出轉移到定型機中進行熱壓定型，定型完成后從定型機人工把干胚轉移出來，工作效率低，而且熱壓定型產生大量高溫水蒸氣，工作環境惡劣。為此，目前出現了用機械手替代人工進行濕胚和干胚轉移的做法，但其濕胚轉移和干胚取出均由同一個機械手臂完成，同一時間內只能進行濕胚轉移或干胚取出，由于定型的時間比成型的時間長，因此一臺成型機可配合多臺定型機工作，然而該機械手無法同時進行濕胚轉移和干胚取出，生產連續性較差，導致生產效率較低。

可見，現有技術還有待改進和提高。

發明內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本發明的目的在于提供一種紙漿模塑成定型機械手，該機械手能夠同時進行濕胚轉移和干胚取出，有利于提高生產效率。

為了達到上述目的，本發明采取了以下技術方案：

一種紙漿模塑成定型機械手，包括一個具有兩根上橫梁的龍門架，用于把濕胚從成型機轉移到定型機的轉移模，用于把干胚從定型機中取出送往下一個工位的吸盤架，以及兩個分別用于驅動轉移模和吸盤架移動的移動機構；所述移動機構能夠帶動轉移模和吸盤架沿橫向、縱向和豎向移動。

所述的紙漿模塑成定型機械手中，所述移動機構包括可滑動地設置在龍門架的上橫梁上的底架，能夠在底架上沿縱向移動的移動座，以及設置在移動座上、能夠沿豎向往復移動的升降桿；所述升降桿的下端與轉移模或吸盤架連接；所述底架由一個第一電機和第一齒輪齒條傳動機構驅動其在龍門架的上橫梁上移動；所述移動座由一個第二電機和同步帶傳動機構驅動其在底架上沿縱向移動；所述升降桿由一個第三電機和第二齒輪齒條傳動機構驅動其在豎向上往復移動。

所述的紙漿模塑成定型機械手中，所述第一輪齒條傳動機構包括可轉動地設置在底架上的轉軸，設置在轉軸兩端的第一齒輪，以及兩根設置在所述龍門架的上橫梁上、分別與兩個第一齒輪嚙合的第一齒條；所述第一電機驅動所述轉軸轉動。

所述的紙漿模塑成定型機械手中，所述底架上設置有兩根沿縱向延伸到的滑軌，所述移動座通過滑塊可滑動地扣接在兩個滑軌上；所述同步帶傳動機構包括兩個主動同步輪，兩個從動同步輪，以及兩根同步帶；每個主動同步輪與對應的從動同步輪上繞設一根同步帶，移動座底部與兩根同步帶固連；所述第二電機驅動兩個主動同步輪同步轉動。

所述的紙漿模塑成定型機械手中，所述移動座上設置有兩個導向座，升降桿的其中兩個相對的側面上均沿長度方向設置有一根導軌，兩個導向座分別與兩根導軌滑動扣接；所述第二齒輪齒條傳動機構包括一根設置在升降桿上的第二齒條，以及一個與第二齒條嚙合的第二齒輪；所述第三電機驅動第二齒輪轉動。

所述的紙漿模塑成定型機械手中，所述轉移模包括設置有多個吸風槽體的轉移模主體，以及蓋接在轉移模主體上的蓋板；所述升降桿連接在轉移模主體的一側；所述吸風槽體朝下凸出，且其下部與工件的內腔共形，吸風槽體的底部設置有吸風孔，所有吸風槽體均與外部的抽真空系統連通。