[發明專利]一種紙漿模塑成定型機械手

在審

• 申請號: 201811548472.5
• 申請日: 2018-12-18
• 公開（公告）號: CN109366469A
• 公開（公告）日: 2019-02-22
• 發明（設計）人: 李真健;王高原;馮光燦;沈海秋
• 申請（專利權）人: 廣東華工佳源環保科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J15/06
• 代理公司: 深圳市君勝知識產權代理事務所(普通合伙) 44268
• 代理人: 王永文;劉文求

1.一種紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，包括一個具有兩根上橫梁的龍門架，用于把濕胚從成型機轉移到定型機的轉移模，用于把干胚從定型機中取出送往下一個工位的吸盤架，以及兩個分別用于驅動轉移模和吸盤架移動的移動機構；所述移動機構能夠帶動轉移模和吸盤架沿橫向、縱向和豎向移動。

2.根據權利要求1所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述移動機構包括可滑動地設置在龍門架的上橫梁上的底架，能夠在底架上沿縱向移動的移動座，以及設置在移動座上、能夠沿豎向往復移動的升降桿；所述升降桿的下端與轉移模或吸盤架連接；所述底架由一個第一電機和第一齒輪齒條傳動機構驅動其在龍門架的上橫梁上移動；所述移動座由一個第二電機和同步帶傳動機構驅動其在底架上沿縱向移動；所述升降桿由一個第三電機和第二齒輪齒條傳動機構驅動其在豎向上往復移動。

3.根據權利要求2所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述第一輪齒條傳動機構包括可轉動地設置在底架上的轉軸，設置在轉軸兩端的第一齒輪，以及兩根設置在所述龍門架的上橫梁上、分別與兩個第一齒輪嚙合的第一齒條；所述第一電機驅動所述轉軸轉動。

4.根據權利要求2所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述底架上設置有兩根沿縱向延伸到的滑軌，所述移動座通過滑塊可滑動地扣接在兩個滑軌上；所述同步帶傳動機構包括兩個主動同步輪，兩個從動同步輪，以及兩根同步帶；每個主動同步輪與對應的從動同步輪上繞設一根同步帶，移動座底部與兩根同步帶固連；所述第二電機驅動兩個主動同步輪同步轉動。

5.根據權利要求2所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述移動座上設置有兩個導向座，升降桿的其中兩個相對的側面上均沿長度方向設置有一根導軌，兩個導向座分別與兩根導軌滑動扣接；所述第二齒輪齒條傳動機構包括一根設置在升降桿上的第二齒條，以及一個與第二齒條嚙合的第二齒輪；所述第三電機驅動第二齒輪轉動。

6.根據權利要求1所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述轉移模包括設置有多個吸風槽體的轉移模主體，以及蓋接在轉移模主體上的蓋板；所述升降桿連接在轉移模主體的一側；所述吸風槽體朝下凸出，且其下部與工件的內腔共形，吸風槽體的底部設置有吸風孔，所有吸風槽體均與外部的抽真空系統連通。

7.根據權利要求6所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述轉移模主體的頂部中間設置有凹陷區，所述蓋板蓋接在轉移模主體的頂部并把該凹陷區圍成一個連接腔，該連接腔與所有吸風槽體連通。

8.根據權利要求7所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述轉移模主體的其中一條邊上設置有安裝柄，所述升降桿的下端與該安裝柄固連；所述安裝柄上開設有至少一個連通至其中一個或多個吸風槽體的通氣孔，并開設有一個與所有通氣孔連通的空氣進出口。

9.根據權利要求1所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述吸盤架包括氣室，設置在氣室上的泄氣閥，可轉動地設置在氣室上的翻轉手臂，多個設置在翻轉手臂上的連接桿，多個設置在連接桿上的真空吸盤，以及用于驅動翻轉手臂轉動的驅動裝置；氣室上設置有用于抽真空的抽氣口；所述翻轉手臂中空，其遠離氣室的一端封閉，另一端與氣室內部空腔連通，翻轉手臂的兩側設置有若干氣嘴，并通過氣管連接這些氣嘴和真空吸盤。

10.根據權利要求9所述的紙漿模塑成定型機械手，其特征在于，所述氣室內可轉動地設置有一根中空軸，其一端通過一個實心軸頭與氣室轉動連接，另一端伸出氣室外與所述翻轉手臂連接；中空軸的位于氣室內的側壁上開設有若干通氣孔，其內孔與翻轉手臂的內孔連通；所述驅動裝置驅動實心軸頭轉動。