[發(fā)明專利]基于死點(diǎn)位置的單驅(qū)動(dòng)力完成兩個(gè)工作過程的拉馬結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201811548355.9
• 申請(qǐng)日: 2018-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN109397183B
• 公開（公告）日: 2021-04-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張彥旭;王剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 河北工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B25B27/02
• 分類號(hào): B25B27/02
• 代理公司: 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11496
• 代理人: 王程遠(yuǎn)

本發(fā)明涉及機(jī)械工具領(lǐng)域，基于死點(diǎn)位置的單驅(qū)動(dòng)力完成兩個(gè)工作過程的拉馬結(jié)構(gòu)，其中橫梁中部位置具有安裝孔，安裝孔周圍分布有光孔，所述推桿通過安裝孔穿過橫梁并可在安裝孔內(nèi)軸向移動(dòng)，所述滑道組件包括連接結(jié)構(gòu)、頂板和至少2組滑道，所述滑道為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述滑道的兩端分別固定連接頂板和連接結(jié)構(gòu)，且多組所述滑道相互平行，所述滑道組件中的滑道逐一穿過光孔，連接結(jié)構(gòu)固定連接在推桿的前段，所述滑塊套裝在滑道上，且滑塊位于遠(yuǎn)離推桿前段的一側(cè)；所述橫梁具有貫通孔，所述卡爪插裝在貫通孔中，所述卡爪的第一端為用于裝卡被拉拔物體的自由端，所述連桿的兩端分別鉸接在卡爪的第二端和滑塊上。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械工具領(lǐng)域，特別是一種拉馬結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

在裝配過程中由于各種需求往往會(huì)出現(xiàn)過盈配合的零件，例如，軸承，聯(lián)軸器，軸與孔的配合、皮帶輪與軸的配合，但是一旦其中某個(gè)零部件損壞，很難進(jìn)行拆卸，往往會(huì)換掉整個(gè)部件，產(chǎn)生不必要的浪費(fèi)和金錢的損失。使其整個(gè)扔掉的原因是過盈配合的部件往往很難拆卸，在不破壞零部件的前提下，由于很難對(duì)其施加一個(gè)足夠大的軸向拉拔力使其分離。

這時(shí)拉馬應(yīng)運(yùn)而生，拉馬由兩個(gè)關(guān)鍵模塊組成，卡爪以及滾珠絲杠?？ㄗκ鞘蛊淇ňo零部件的結(jié)構(gòu)；滾珠絲杠是使施加的力從拉拔力變成基于軸的力矩的結(jié)構(gòu)，它的功能是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)?？ㄗ醋∑渲幸粋€(gè)零部件,然后旋轉(zhuǎn)絲杠,這樣可以方便的施加足夠大的力矩而非軸向力使其分離。

拉馬是拆卸過盈配合部件的工具之一。拉馬分三個(gè)零件，絲杠、螺母橫梁、卡爪。絲杠端部頂住要拆卸零件，在手動(dòng)將卡爪卡緊要拆卸零件的另一部分，然后通過扳手等能加大力矩的工具旋轉(zhuǎn)絲杠，由于絲杠頂端已經(jīng)頂住拆卸零件，故絲杠沒有軸向運(yùn)動(dòng)，此時(shí)該結(jié)構(gòu)能將絲杠的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母橫梁的直線運(yùn)動(dòng)，從從而實(shí)現(xiàn)對(duì)要拆卸零部件施加足夠大的拉力將過盈配合的零件拆卸下來。

現(xiàn)有技術(shù)中拉馬結(jié)構(gòu)具有以下兩個(gè)主要缺點(diǎn)：

1、過程繁瑣，首先要手動(dòng)將卡爪卡緊零件，然后在擰絲杠，如果卡爪鉸鏈較松，那么一個(gè)人并不能實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程，需要人手將卡爪壓到零件，待絲杠頂端對(duì)零件施加到力后方可離手。

2、不能拆卸某些卡爪所卡端面不平的零件。由于在拉卸過程中卡爪的夾緊力來自接觸面產(chǎn)生的摩擦力，倘若所卡平面為傾斜的，卡爪接觸點(diǎn)處會(huì)產(chǎn)生一個(gè)逐漸增大的徑向力，隨時(shí)有可能導(dǎo)致卡爪脫離零件，致使發(fā)生意外?；蛘哒f從一開始卡爪完全不能卡緊。例如汽車發(fā)電機(jī)皮帶輪(如圖2所示)，皮帶輪通過過盈配合與軸端的螺母固定在汽車發(fā)電機(jī)軸上，但是皮帶輪與發(fā)電機(jī)外殼距離過盡，導(dǎo)致拉馬的卡爪不能伸入皮帶輪內(nèi)側(cè)端面，此時(shí)拉馬只能卡住皮帶輪外端面里側(cè)，而次端面為非平整端面，卡爪并不能卡緊。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于死點(diǎn)位置的單驅(qū)動(dòng)力完成兩個(gè)工作過程的拉馬結(jié)構(gòu)，其具有方便裝卡的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)還集成卡爪防脫落的特點(diǎn)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

基于死點(diǎn)位置的單驅(qū)動(dòng)力完成兩個(gè)工作過程的拉馬結(jié)構(gòu)，包括橫梁、卡爪、滑塊、連桿、滑道組件和推桿，其中卡爪、滑塊、連桿和彈簧有至少2組，所述橫梁中部位置具有安裝孔，安裝孔周圍分布有光孔，所述螺桿通過安裝孔穿過橫梁，所述滑道組件包括連接結(jié)構(gòu)、頂板和至少2組滑道，所述滑道為圓柱狀結(jié)構(gòu)，所述滑道的兩端分別固定連接頂板和連接結(jié)構(gòu)，且多組所述滑道相互平行，所述滑道組件中的滑道逐一穿過光孔，連接結(jié)構(gòu)固定連接在推桿的前段，所述滑塊套裝在滑道上，且滑塊位于遠(yuǎn)離推桿前段的一側(cè)；所述橫梁具有貫通孔，所述卡爪插裝在貫通孔中，所述卡爪的第一端為用于裝卡被拉拔物體的自由端，所述連桿的兩端分別鉸接在卡爪的第二端和滑塊上。

作為優(yōu)選的，所述連接結(jié)構(gòu)為平板狀的底板，所述底板和所述頂板相互平行，所述底板中間位置與所述推桿前段固定連接。

作為優(yōu)選的，所述橫梁臨近滑塊一側(cè)具有若干定位槽，所述光孔設(shè)置在定位槽中，且所述定位槽與所述滑塊的形狀相匹配，使得所述滑塊的內(nèi)側(cè)壁可契合的裝卡在定位槽中。